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机械臂，或者叫工业机器人。
在车间里摆上一套庞大的台架或皮带传动机械，就是画蛇添足了，机械它无所谓高矮，就是贴着地也是一个样，它不怕弯腰。”
宋庆伟风趣的描绘，引起了会场里哄堂大笑。
“所以在我的设想里，取而代之的是一种能自动行走的智能输送车。
智能输送车没有一种固定的形状，也不仅仅是一种，它可以是多种多样。
它们共同的特点是，可以自动识别路径。
既然它是移动的物体，又要能自动识别路径，那肯定要有移动数据传输的能力。
这个很好解决，刘总监发明的无线局域网路由器，很好的解决了这个问题。
我们只要设计一块具有无线射频发送与接收能力的电路板，安装在智能输送车上就可以了。
关于路径识别问题，我的想法是在工厂的地板下面，布满铁钉，构成一幅纵横交错的经纬图，智能输送车上安一块电磁感应电路板。
这样智能输送车就能准确的判断自己所处的位置，该怎么行走？该规避哪些地方？它一目了然。
为了适合物流搬运，它还应该具备自动升降的能力，矮到可以贴着地，可以轻易的插到托板下面，抬起托板就走。
高到一米以上的高度，可以放入相应的物流货架，或从货架上把产品拿下来。
它既然是移动的，就必须配备移动可重复充电电源，最好的电源是锂电池。
如果没有，或技术不成熟，也可以用免维护铅酸蓄电池，无非是智能输送车体积大一点，不影响使用性能。
这里面最难的是智能控制系统，不过对于我们来说也不是什么大难题，我们本身就是做这一行的。
所以我决定由朱军带领十名软硬件工程师，解决控制主板与智能控制系统的问题。”
讲到这里，宋庆伟直接开始点将，朱军就是最早与宋庆伟同一批进公司的硕士研究生。
经过这段时间的磨练，他已经具备带领科研人员完成项目任务的能力。
他马上站起来应了“经理，没有问题，只是控制主板上的芯片……？”
“采用r8000芯片，这是工厂内部的系统，不能联网的，相当于一块高级一点的工控芯片。”宋庆伟马上做出了回答。
“嗳！我知道了。”朱军应了一声就坐下了。
宋庆伟接着开讲“我再来讲讲智能机械臂，在我的想像中，智能机械臂应该分两种等级。
一种是固定不动，只能执行预设的程序任务，装配的只能装配，喷涂的只能喷涂，只能做几种简单的动作，它完全是依照程序执行。
它没有识别定位能力，也就是它没有雷达定位、激光定位、视觉判断等功能，这就让我们少了许多高难度的研发任务。
我们把识别定位的能力，交给了智能输送车，它只要卡到位，智能机械臂就能正常执行任务。
这么简化下来，智能机械臂其实只能称呼为自动机械臂了。
而真正的智能机械臂，它有主动判断能力，也能任意移动，能执行多种任务，那实际上是智能机器人。
智能机器人的研发难度太大，留给我们以后研究……
机械臂，或者叫工业机器人。
在车间里摆上一套庞大的台架或皮带传动机械，就是画蛇添足了，机械它无所谓高矮，就是贴着地也是一个样，它不怕弯腰。”
宋庆伟风趣的描绘，引起了会场里哄堂大笑。
“所以在我的设想里，取而代之的是一种能自动行走的智能输送车。
智能输送车没有一种固定的形状，也不仅仅是一种，它可以是多种多样。
它们共同的特点是，可以自动识别路径。
既然它是移动的物体，又要能自动识别路径，那肯定要有移动数据传输的能力。
这个很好解决，刘总监发明的无线局域网路由器，很好的解决了这个问题。
我们只要设计一块具有无线射频发送与接收能力的电路板，安装在智能输送车上就可以了。
关于路径识别问题，我的想法是在工厂的地板下面，布满铁钉，构成一幅纵横交错的经纬图，智能输送车上安一块电磁感应电路板。
这样智能输送车就能准确的判断自己所处的位置，该怎么行走？该规避哪些地方？它一目了然。
为了适合物流搬运，它还应该具备自动升降的能力，矮到可以贴着地，可以轻易的插到托板下面，抬起托板就走。
高到一米以上的高度，可以放入相应的物流货架，或从货架上把产品拿下来。
它既然是移动的，就必须配备移动可重复充电电源，最好的电源是锂电池。
如果没有，或技术不成熟，也可以用免维护铅酸蓄电池，无非是智能输送车体积大一点，不影响使用性能。
这里面最难的是智能控制系统，不过对于我们来说也不是什么大难题，我们本身就是做这一行的。
所以我决定由朱军带领十名软硬件工程师，解决控制主板与智能控制系统的问题。”
讲到这里，宋庆伟直接开始点将，朱军就是最早与宋庆伟同一批进公司的硕士研究生。
经过这段时间的磨练，他已经具备带领科研人员完成项目任务的能力。
他马上站起来应了“经理，没有问题，只是控制主板上的芯片……？”
“采用r8000芯片，这是工厂内部的系统，不能联网的，相当于一块高级一点的工控芯片。”宋庆伟马上做出了回答。
“嗳！我知道了。”朱军应了一声就坐下了。
宋庆伟接着开讲“我再来讲讲智能机械臂，在我的想像中，智能机械臂应该分两种等级。
一种是固定不动，只能执行预设的程序任务，装配的只能装配，喷涂的只能喷涂，只能做几种简单的动作，它完全是依照程序执行。
它没有识别定位能力，也就是它没有雷达定位、激光定位、视觉判断等功能，这就让我们少了许多高难度的研发任务。
我们把识别定位的能力，交给了智能输送车，它只要卡到位，智能机械臂就能正常执行任务。
这么简化下来，智能机械臂其实只能称呼为自动机械臂了。
而真正的智能机械臂，它有主动判断能力，也能任意移动，能执行多种任务，那实际上是智能机器人。
智能机器人的研发难度太大，留给我们以后研究……