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20x9年1月10日。
宝山工业区，星海公司的研发工厂内。
经过45天的紧张研发，“哇哇一代”扫地机器人的原型机，顺利打造成功！
进展堪称神速！
而一般地，研发这类机器人需要耗费的周期，一般在三个月左右。
但苏友杰、周坤他们这个团队，只用了一半的时间。
他们研发效率之所以如此快速，主要是三个方面的原因：
一个，这支研发团队的水平和能力不错，每一个人都堪称“大神”。
二个，他们要研发的产品，是陈今直接拿出来的设计图纸，跳过了设计与论证阶段，节约了半个月以上的时间。
三个，这四十几天的研发过程中，陈今帮他们解决了几个重大的技术难点，让研发过程中，没有遇到过瓶颈。
比如扫地机器人高清摄像系统的“干净算法”，苏友杰他们，在这个难题上卡了几天。
因为跟传统的用雷达扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。
哇哇机器人在扫地工作中，确定地板干净与否，是通过摄像头拍摄的高清照片，进行判断和比对的。
这其中就会遇到多个工作场景。
比如地板的材料、颜色、花纹五花八门，其中一些看起来像“脏东西”怎么处理？
遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理？
室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办？
到底清扫到什么程度，才叫做真正的干净？
此外，扫地机器人的工作路径，如何安排才最为高效，做到节能不说，还要把地板打扫干净。
以上这些问题，都得通过程序算法去解决，
让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了，难就难在如何让它更好、更智能地完成工作，同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后，它大概只能持续工作180分钟。
故而硬件问题不是问题！
软件算法是最主要的问题。
“陈总，您设计的机器人，工作方式太先进了，高清照片比对技术，比传统的lds激光规划领先了一代，我最近正在学习ai图形算法，但至少要一个星期，才能开始尝试编程。”
苏友杰说道，他们走的技术路线，是其他公司没走过的，所以肯定会花大把的时间去摸索。
陈今却直接给了他解决问题的思路：
“确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”
苏友杰点了点头：“这个思路可行，至少对90%以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。”
就这样，基于图片比对的“干净算法”问题，苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题，即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？
传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。
而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。
因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。
而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙，简直天衣... -->>
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20x9年1月10日。
宝山工业区，星海公司的研发工厂内。
经过45天的紧张研发，“哇哇一代”扫地机器人的原型机，顺利打造成功！
进展堪称神速！
而一般地，研发这类机器人需要耗费的周期，一般在三个月左右。
但苏友杰、周坤他们这个团队，只用了一半的时间。
他们研发效率之所以如此快速，主要是三个方面的原因：
一个，这支研发团队的水平和能力不错，每一个人都堪称“大神”。
二个，他们要研发的产品，是陈今直接拿出来的设计图纸，跳过了设计与论证阶段，节约了半个月以上的时间。
三个，这四十几天的研发过程中，陈今帮他们解决了几个重大的技术难点，让研发过程中，没有遇到过瓶颈。
比如扫地机器人高清摄像系统的“干净算法”，苏友杰他们，在这个难题上卡了几天。
因为跟传统的用雷达扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。
哇哇机器人在扫地工作中，确定地板干净与否，是通过摄像头拍摄的高清照片，进行判断和比对的。
这其中就会遇到多个工作场景。
比如地板的材料、颜色、花纹五花八门，其中一些看起来像“脏东西”怎么处理？
遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理？
室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办？
到底清扫到什么程度，才叫做真正的干净？
此外，扫地机器人的工作路径，如何安排才最为高效，做到节能不说，还要把地板打扫干净。
以上这些问题，都得通过程序算法去解决，
让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了，难就难在如何让它更好、更智能地完成工作，同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后，它大概只能持续工作180分钟。
故而硬件问题不是问题！
软件算法是最主要的问题。
“陈总，您设计的机器人，工作方式太先进了，高清照片比对技术，比传统的lds激光规划领先了一代，我最近正在学习ai图形算法，但至少要一个星期，才能开始尝试编程。”
苏友杰说道，他们走的技术路线，是其他公司没走过的，所以肯定会花大把的时间去摸索。
陈今却直接给了他解决问题的思路：
“确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”
苏友杰点了点头：“这个思路可行，至少对90%以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。”
就这样，基于图片比对的“干净算法”问题，苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题，即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？
传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。
而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。
因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。
而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙，简直天衣... -->>
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