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不如互相努力同敌人作战，从死中求取生路。”这种见解正与刘锜不谋而合。刘锜十分高兴，凿穿舟船沉于河中，表示决不逃走的决心。把家属安置在寺庙中，在寺门口堆积柴薪，告诫守卫的士卒说：“假若战斗失利，便点火焚烧我的家属，不要让他们落入敌手受到侮辱。”命令各位将领分别把守各个城门，明确侦察，召募当地人为间谍探明敌情。于是全军将士人人振奋，男子准备战斗守御，妇女磨砺刀剑，争相欢呼雀跃说“：平时人们都看不起我们八字军，今天应该为国家击败敌人建立战功。”
当时顺昌城的防御工事没有一处可以依恃，刘锜亲自在城上督促激励，将原伪齐所遗留下来的车辆，置于城墙，埋固轮辕；又将城中民户门板拆下，在周围加以屏蔽；城外的数千家民房，全部焚毁。共经过六天时间的准备才粗略完毕，而金军先头骑兵已经渡过颍河进抵城下。五月二十九日，金兵包围顺昌城，刘锜预先在城下设置伏兵，擒获敌将千户阿黑等两人，审问他们，他们说“：韩将军驻扎在白沙涡，距离顺昌城三十里。”刘锜当天夜晚派遣一千多人前去突袭，杀伤敌人甚多。不久金三路都统葛王。。率兵三万人，与龙虎大王合兵攻城。刘锜下令打开各个城门，金军惊疑不敢逼近。
当初，刘锜依附城墙修筑一道矮土墙，在墙上凿孔为门，至此，同许清等人以墙为屏障布置阵势，金军朝城中射箭，箭矢都飞越矮土墙掉到城中，有的射入矮土墙上。刘锜用破敌弓和神臂弓、强弩互相配合，从城墙之上或者矮土墙的孔门中射击敌人，无不中敌，敌军稍退。又用步兵出城邀击敌军，金军在混乱中溺死颍河的不可胜计，击败敌铁骑兵数千人。朝廷授予刘锜为鼎州观察使、枢密副都承旨、沿淮制置使。
这时顺昌城被包围已经有四天，金兵越来越多，于是移营驻扎在东村，距离顺昌城二十里，刘锜派遣猛将阎充召募壮士五百人，于夜晚突袭敌营。这天晚上，天将下雨，电闪雷鸣，阎充率部看到有辫发的就杀掉。金兵后退十五里。刘锜又召募百人前往，有人请求让士兵口中衔枚禁止出声以免被敌人发觉，刘锜笑着说：“不需衔枚。”命令吹竹子做口哨，如同市井中儿童游戏一样，每人手持一个作为暗号，直冲金营。雷电闪耀时便奋起出击，雷电停止时则藏匿不动，敌众大乱。一百人听到哨声便聚集一起，金军更加难测虚实，整个夜晚自相残杀积尸布满田野，被迫退居老婆湾。
兀。。在汴京听到失败的消息，立即找来皮靴登鞍上马，过淮宁时停留一夜，修治战具，准备粮草，不到七天便赶到顺昌。刘锜听说兀。。赶到，召集各位将领在城上商议对策，有的人认为今天已屡次获胜，应该乘此机会，修治舟船全军而退。刘锜说：“朝廷养兵十五年，正是为了在形势危急时使用，况且已挫败敌军锋芒，军威有些振奋，虽然敌我众寡悬殊，但只能前进不能后退。而且敌营距离我们很近，兀。。又赶来了，我军一动，敌人必然在后面追击，那么就前功尽弃了。如果让敌人侵犯两淮地区，震动江浙一带，那么不仅平生报国的志向难伸，反而有贻误国家的罪过。”众人都感动振奋，说：“愿意听从太尉的命令。”
刘锜召募到曹成等两人，对他们说：“派遣你们做间谍，事情成功后重赏你们，只管按照我说的去做，敌人必定不会杀死你们。今天你们装作在路上掉队的骑兵，遇到敌人便佯装落马，被敌人俘虏。敌人将领询问我是什么样的人，就回答说‘：刘锜原是边帅的儿子，喜爱声色，朝廷由于两国讲和修好，让他留守东京以图安逸享乐罢了。’”不久两人果然遇敌被俘，兀。。问他们，对答如前。兀。。高兴地说“：此城容易攻破。”即将鹅车炮具等攻城装备置于一边不用。第二天，刘锜登上城墙，望见两人远道赶来，用绳子把他们拉上来，原来是敌人将曹成等捆绑送来，并将一卷文书系在上面，刘锜恐怕迷惑动摇军心，立即将文书焚毁。
兀。。到城下时，责备诸位将领失败，众人都说“：宋朝用兵，不比过去，元帅亲自察看便可见到。”刘锜派遣耿训到金营送达书信约定决战，兀。。大怒道：“刘锜怎么敢同我交战，以我的兵力攻破你的城池，只用靴尖就可以踢倒。”耿训说：“太尉不但请求同太子决战，并且说太子一定不敢渡河，愿意供献五座浮桥，以便贵军渡河决战。”兀。。说“：好。”于是下令部队次日在顺昌城中会餐。天刚亮，刘锜果然在颍河上造成五座浮桥，金军由此渡河。
刘锜派人在颍河上游和草木中投放毒药，并告诫己军将士即使是渴死，也不能饮用河中之水；有敢于饮用的，灭其家族。敌军以长胜军严阵以待，众位将领各率一部。众人请求先攻打韩将军部，刘锜说：“即使击退韩军，兀。。精锐部队依然难以抵挡，应该先攻打兀。。兀。。一动，那么其余的敌军就无所作为了。”
当时天气酷暑炎热，敌军远道而来疲惫不堪，刘锜军以逸待劳，士气高涨悠闲，敌人日夜不敢解甲休息，刘锜军在矮土墙下都能轮番休息轮番进食。敌军人马饥渴，饮食水草便生病，往往疲困乏力。早晨天气清凉时，刘锜按兵不动，待到中午时分，敌人力疲气沮，刘锜突然派遣数百人出西门同金军交战。随即以数千人出南门，戒令士兵不要喊叫，只以利斧砍杀敌人。统制官赵撙、韩直身中数箭，依然奋战不止，士兵都殊死搏斗，冲入敌阵，刀斧乱砍，金军大败。这天夜晚天下大雨，平地积水一尺多深。兀。。拔营北撤，刘锜派兵追击，金军死伤以万计。
正当双方激战之时，兀。。身穿白袍，率领侍卫亲兵三千人往来督战，每名士兵都身穿厚重的铠甲，号称“铁浮图”；胸戴铁兜牟，周围连缀长檐。三人为一组，以绳索连贯，每前进一步，即用拒马木堵塞退路，人进一步，拒马木也随之跟进一步，退无可退。宋军以长枪挑去其兜牟，大斧砍断他的手臂，击碎他的脑袋。金军又把铁骑兵分为左右两翼，号称“拐子马“，都是由女真族人组成，号称“长胜军”专门用于攻坚作战，战斗紧张时才使用它。自用兵以来，这支部队所向无敌；至此，也被刘锜军所击破。战斗自中午到黄昏，金军失败，刘锜于是用拒马木做屏障，稍做休息。城上鼓声不断，拿出饭汤，战士坐下吃饭如同平时一样，敌人溃散不敢逼近。饭罢，撤除拒马木，深入敌阵中砍杀，又大破金军。敌军遗弃的尸体和倒毙的马匹，血肉互相枕藉，车旗器甲，堆积如山。
当初，有河北军对官军说：“我们原是左护军，本来就没有斗志，应该击杀的只有两翼的拐子马。”因此刘锜的部队极力攻击拐子马。兀。。平时借以依恃强大的拐子马十损七八，兀。。逃至陈州，历数诸将罪过，韩常以下都被鞭打，然后率领军队返回汴京。捷报传来，高宗十分高兴，授予刘锜武泰军节度使、侍卫马军都虞候、知顺昌府、沿淮制置使。
这次战役，刘锜兵力不满二万，能够出战的仅有五千人。金军数十万人在西北扎营，绵亘十五里，每天傍晚，鼓声震动山谷，但营中喧哗吵闹，整个夜晚都有声音。金派人接近顺昌城窃听消息，城中秩序井然安静，连鸡犬声也不能听到。兀。。大帐前甲兵环列，手持蜡烛照明，部众分班轮流在马上睡觉。刘锜以逸待劳，因此获得胜利。当时出使金朝的洪皓在燕京秘密上奏：“顺昌之战，金人惊惧丧魂落魄，燕京的重宝珍器，全部转移到北方，准备放弃燕京以南土地。”因此人们议论说这时如果诸将同心协力，分路追击，那么兀。。就可擒获，汴京可以收复；但是宋军忽忙撤返，自丧机会，实在可惜。
七月，朝廷命令刘锜任淮北宣抚判官，协助杨沂中，击败敌兵于太康县。不久，秦桧请求命令杨沂中回师镇江，刘锜返回太平州，岳飞率兵赶往行在，出师北伐的谋议停止下来了。
绍兴十一年(1141)，兀。。又征发两河地区的兵力，图谋再次举兵南下。高宗也猜测到金军情况，必然不会一败而止，于是诏令在淮西大规模集结军队以等待金军到来。金军进攻庐州、和州两州，刘锜从太平渡过长江，进抵庐州，同张俊、杨沂中会合。这时金军已大规模南下深入宋境，刘锜占据东关险阻地形以阻遏金军，率军出清溪，两战都胜。前行到柘皋，与金军隔石梁河对阵，石梁河通向巢湖，宽二丈，刘锜命令士兵用柴草堆积架桥，片刻之间桥成，派遣几队士兵横枪坐在桥上。恰逢杨沂中、王德、田师中、张子盖等军都赶到。
第二天，兀。。将十万铁骑兵分为两部，对面列阵。王德攻其右部，操弓射死一名金军将领，接着大声呼喊冲击敌人，士兵也随之鼓噪助威。金军以拐子马为两翼前进。王德率众同金军鏖战，杨沂中率领三万士兵各持长斧奋击敌人，金军大败；刘锜与王德等率军追击，又在东山击败金军。敌兵望见说“：这是顺昌的旗帜。”立即逃走。
刘锜驻扎在和州，得到朝廷诏令后，率兵渡江回到太平州。当时三位大帅并立，互不统属。各军进退大多由张俊决定，而刘锜因为顺昌之战的胜利突然显贵，诸将大多嫉妒他。张俊与杨沂中结为心腹，而同刘锜不和，因此朝廷给予柘皋之捷的赏赐，唯独刘锜的部队没有得到。
停留数天，朝廷计议班师，而濠州形势又告紧急。张俊同杨沂中、刘锜率军赴黄连埠增援，距濠州六十里时，濠州南城已经沦陷。杨沂中打算前进同金交战，刘锜对张俊说“：本来是救援濠州，现在濠州已经丧失，不如退兵占据险隘地形，以后再慢做打算。”众将说：“好。”刘锜、张俊、杨沂中三人的部队鼎足扎营，有人报告金军退走，刘锜又说：“敌军得到濠州城而突然退走，必有诡计，应该严加防备。”张俊不听，命令杨沂中与王德率领神勇步骑兵六万人，直奔濠州，果然遭到金军埋伏败归。
第二天天刚亮，刘锜率军至藕塘，而杨沂中部已进入滁州，张俊军已进入宣化。刘锜军刚吃饭，张俊到，说：“敌军已经逼近，怎么办？”刘锜问：“杨沂中部队在哪里？”张俊说“：已经失败回师了。”刘锜对张俊说：“不必害怕，刘锜请求用步兵抵御敌人，请阁下拭目以待。”刘锜部下都说：“两位大帅的部队已经渡江南撤，我军又何必独自苦战？”刘锜说：“顺昌一座孤城，旁无其他友军援助，我率军不满两万，依然取得了胜利，况且今天得到地利，又有精兵锐卒呢？”于是布设三道埋伏等待敌人。不久张俊来到，说：“这是间谍谎报军情，原来是戚方殿后的部队。”刘锜与张俊因此更加不和。”
一天夜晚，张俊部下士卒放火抢劫刘锜军，刘锜捉住十六人，斩杀之后将头挂在枪上，其余的都逃走了。刘锜面见张俊，张俊愤怒地对刘锜说“：我是宣抚，你不过是判官，怎么能斩杀我的士兵？”刘锜说：“不知是宣抚的部众，我斩的只是劫营的盗贼。”张俊说：“有士卒归来，说没有劫营。”呼叫一人出来对质，刘锜严正地说：“刘锜身为国家将帅，即使有罪，宣抚应该向朝廷说明，怎么能让我与士卒对质？”然后长揖上马离去。不久，各部都班师南归，张俊、杨沂中回到朝廷，总是说岳飞没有率兵赴援，而刘锜战斗不力。秦桧支持他们的说法，于是朝廷罢免刘锜宣抚司判官职务，任命他知荆南府。岳飞上奏请求留刘锜执掌军队，朝廷不许，诏令他以武泰节度使的身份管理江州太平观。
刘锜镇守荆南府共六年时间，军民安居乐业。魏良臣说刘锜是著名的将领，不应当让他长期闲居。朝廷于是命令他知潭州，加太尉，并兼管荆南府。江陵县东有一黄潭，建炎年间，有关部门决开潭水进入长江以抵御盗寇，因此到夏秋两季河水泛滥，荆、衡之间都受到水害。刘锜开始命令堵塞缺口，开辟肥沃田地数千亩，安置流民几千户。诏令刘锜每遇重大庆典时允许上奏任用文职官吏，并任用他的侄儿刘汜为江东路兵马副都监。
绍兴三十一年(1161)，金主完颜亮调集六十万大军，亲自率军大规模南侵，远远望去，其军队绵延数十里，像白色的墙壁一样连绵不断，朝廷内外极为震恐。当时的旧将无一人健在，朝廷于是任命刘锜为江、淮、浙西制置使，指挥各路兵马。八月，刘锜率军屯驻扬州，建立大将旗鼓号令，军容十分严整，观看的人群叹息敬服。率兵驻于清河口，金军用皮毡包裹舟船载粮而来，刘锜派遣善于游泳的人凿沉敌人舟船。刘锜从楚州退军至召伯镇，金军攻真州，刘锜率军返回扬州，将领刘泽认为城池不能防守，请求退军至瓜洲。金军万户高景山攻扬州，刘锜派遣员琦在皂角林抵御，陷入包围而极力苦战，林中埋伏突起，大败金军，杀死高景山，俘虏数百人。捷报传来，朝廷赐予金五百两、银七万两犒赏军队。
开始，金军计划留精兵在淮东抵御刘锜，而以主力侵犯淮西。大将王权不服从刘锜指挥，不战而溃，从清河口退军回扬州，用舟船将真、扬州的民众渡运到长江以南，留下部分兵力屯驻瓜洲。刘锜生病，请求解除兵权，留下侄儿刘汜率一千五百人守卫瓜洲渡，又命令李横率八千人固守瓜洲。朝廷诏令刘锜专门防卫长江，刘锜于是还回镇江。
十一月，金军攻打瓜洲，刘汜用克敌弓将金兵击退。当时知枢密院事叶义问到江、淮监督宋军行动，叶义问到镇江，看见刘锜病重，以李横暂时指挥刘锜军。叶义问督促镇江守军渡过长江，众人都认为不能这样做，叶义问强迫他们执行命令。刘汜坚决请求出战，刘锜不听，刘汜拜别家庙而后行动。金军以重兵进逼瓜洲，分兵东向江皋，直赴瓜洲。刘汜先行退走，李横因为孤军难以抵挡，也退军，丢失都统制印章，左军统制魏友、后军统制王方战死，李横、刘汜仅以身免。
当各军渡江北进时，刘锜派人手持黄、白两色旗帜登上高山观察战况，告诫他们说“：敌至举白旗，两军交战举起黄白旗，胜利就举黄旗。”这天黄白两旗举起，超过时间，刘锜说：“黄旗很长时间没有举起，我军危险了。”刘锜愤恨不已，病情更加严重。都督府参赞军事虞允文从采石来到，督促水军同金军交战。虞允文经过镇江，拜谒刘锜询视病情。刘锜握着虞允文的手说“：病情不必问。朝廷养兵三十年，一事无成，而大功反由一位儒生建立，我们惭愧死了！”
诏令刘锜到朝廷，管理万寿观。刘锜借都亭驿馆居住。金朝讲和的使者将要到来，留守汤思退清理驿馆等待金使，派使者劝刘锜移居别试院，刘锜怀疑刘汜之事连累自己，常常恐惧朝廷还有其他命令。绍兴三十二年(1162)闰二月，刘锜忧愤交加，吐血数升而死。朝廷追赠开府仪同三司，赐给家属银三百两、帛三百匹。后来谥号称“武穆”
刘锜性格慷慨深沉果断，有儒将风度。金主完颜亮南犯之时，下令有敢说刘锜姓名的，罪不饶恕。历数宋朝诸将，询问部下有谁敢于抵挡，部下都随着姓名响亮回答，到刘锜时，没人敢于答应。完颜亮说“：我自己亲自对付他。”但刘锜最终因病没能成功。世上传说刘锜精通阴阳五行居住师行的吉凶，刘锜在扬州时，命令全部焚毁城外居民房屋，用石灰把城墙全部涂成白色，上面写着“完颜亮死于此地。”金主完颜亮性格多疑，看见之后十分厌恶，于是驻扎在龟山，人数太多难以容下，终于因此导致兵变。
吴玠字晋卿，德顺军陇干人。由于父亲死后葬在水洛城，因此迁徙到该地。年少时即深沉果敢有节操志向，知晓军事善长骑马射箭，读书能精通大义。不满二十岁时，以良家子的身份投军隶属泾原军。政和年间，西夏军队侵犯边境，吴 玠因功补为进义副尉，不久擢升为队将。随从讨伐方腊，攻破方腊部队；等到攻打河北盗贼时，因多次立功任泾原第十将。靖康初年，西夏军队进攻怀德军，吴 玠率一百多名骑兵追击，斩杀夏军一百四十人，擢升为第二副将。
建炎二年(1128)春天，金军渡过黄河，出大庆关，寇略秦雍，企图直扑泾原。都统制曲端守卫麻务镇，命令吴 玠为前锋，进据青溪岭，迎击并大败金军，追击逃奔的敌人三十里，金军开始感到害怕。被任命为泾原路兵马都监兼知怀德军。金军攻打延安府，经略使王庶命令曲端进兵，曲端驻于 玠州没有前去，并且说：“不如扫荡金军巢穴，攻敌必救之处。”曲端于是攻打蒲城，命令吴玠攻打华州，攻占华州。
建炎三年(1129)冬天，一股势力庞大的盗贼史斌进犯汉中，没有攻克，打算率部攻取长安，曲端命令吴 玠攻打斩杀史斌，升为忠州刺史。宣抚处置使张浚巡视关陕，参议军事刘子羽称赞吴玠兄弟才能勇气，张浚同吴玠交谈，大喜，当即任命吴 玠为统制，他的弟弟吴王玠掌管帐前亲兵。
建炎四年(1130)春天，吴玠升任泾原路马步军副总管。金将娄宿和撒离喝率部长驱入关，曲端派遣吴 玠在彭原抵御，而自率兵至玠州作为援兵。金军前来进攻，吴玠将敌人击败，撒离喝由于害怕而哭泣不止，金军之中把他看成“啼哭郎君”金朝重整军马再战，吴 玠军失败。曲端退兵屯驻泾原，弹劾吴玠不听指挥，被降为武显大夫，罢免总管职务，又任知怀德军。张浚爱惜吴玠才能，不久让他担任秦凤路副总管和兼知凤翔府。当时正是战乱之后，吴 玠慰问前来归附的兵士和安抚聚集的民众，民众依赖他得到安宁，转任忠州防御使。
九月，张浚会合五路大军，准备同金军决战，吴 玠建议应该把守各个要害地区，等到敌军困敝时乘机出击。军队到达富平时，都统制又会合众将商议决战，吴玠说“：军队因为有利才行动，现在地势对我不利，没有看到可以决战的理由。应该选择高山占据，使敌人难以战胜。”众将都说：“我众敌寡，前面又有沼泽芦苇阻碍，敌人骑兵难以施展，何必转移到其他地方？”不久敌军突然赶到，用车载柴皮囊包土，填平沼泽顺利通过，进攻吴 玠营垒。宋军于是大溃而散，五路都沦陷敌手，巴蜀地区极为震恐。
吴玠收集散兵保卫大散关东面的和尚原，积聚粮饷修缮兵器，排列栅栏做死守的打算。有人对吴 玠说应退军屯驻汉中，控扼蜀口以安定人心。吴玠说：“我保住此地，敌人决不敢越过我前进，坚壁清野等待敌人，敌人害怕我从它后面进攻，这才是保卫巴蜀的最好办法。”吴 玠在和尚原上，凤翔民众感激他过去的恩惠，在夜晚运送粮草帮助他。吴玠赏给他们银帛，百姓更加高兴，偷偷为他运输粮草的人更多。金军恼怒，在渭河设伏兵邀击斩杀，并下令实行保伍连坐之法；民众违背禁令依然像过去那样运送粮草，数年之后才停止。
绍兴元年(1131)，金将没立从凤翔，别将乌鲁折合从阶、成州出大散关，约期会攻和尚原。乌鲁折合提前赶到，在北山列阵求战，吴 玠命令众将坚固阵势等待，轮番作战轮番休息。山谷道路狭窄石块众多，马匹不能行走，金兵舍弃战马在地上交战，遭到大败，移营于黄牛，恰逢刮起大风天降冰雹，于是逃走。没立刚进攻箭薚关，吴 玠又派遣将领将其击退，因此两路金军终于没能会合。
开始，金军进入之时，吴玠和吴王玠率领散兵数千人驻扎在和尚原上，同朝廷的联系断绝，士兵没有固守的斗志。有人暗中谋划劫掠吴 玠兄弟投降金朝，吴玠预先知道，召集众将歃血盟誓，用忠义勉励众将。全军将士都感动泪下，愿意听令使用。张浚记录他的功绩，按朝廷命令拜吴 玠为明州观察使。因母亲去世辞职服丧，丧期满后重任原职。兼任陕西诸路都统制。
金人自从海边兴起后，屡战屡胜习以为常，等到同吴 玠交战总是失败，十分愤怒，计谋一定要杀死吴玠。娄宿死后，兀玠会合各路兵十余万人，建造浮桥跨越渭河，从宝鸡结为连珠营，用石头堆垒成城，夹着涧谷同宋军对峙。十月，进攻和尚原。吴 玠命令诸将选择劲弓强弩，轮番射击，号称“驻队矢”连发不断，密如雨下。敌人稍稍后退，吴玠就用奇兵从侧翼进袭，断绝敌人粮道。预测敌人困疲将要退走，在神坌设埋伏等待敌人。金兵一到，埋伏突起，敌众大乱。吴 玠指挥军队乘夜出击，大败金军。兀玠身中流矢，仅以身免。张浚按照朝廷命令任命吴玠为镇西军节度使，吴王。。为泾原路马步军副总管。兀。。失败之后，于是从河东回到燕山，又命撒离喝任陕西经略使，屯驻于凤翔，同吴 玠对峙相持。
绍兴二年(1132)，朝廷任命吴玠兼任宣抚处置使司都统制，节制管理兴、文、龙三州。金朝长期窥视四川，因为吴王 玠驻兵在和尚原控制了要冲地带，不能得逞，准备出奇制胜夺取和尚原。当时吴玠在河池，金朝让宋叛将李彦琪驻于秦州，睨视仙人关以牵制吴 玠；又令游骑兵前出熙河以牵制关师古，撒离喝自己从商于直捣上津。绍兴三年(1133)正月，金军攻取金州。二月，长驱直入扑向洋、汉，兴元守将刘子羽急令田晟率兵守卫饶风关，同时用快信招吴 玠增援。
吴玠从河池日夜兼程三百里，把黄柑送给金军说：“贵军远道而来，用它聊以止渴。”撒离喝大惊失色，以手杖击地说“：你怎么来得这么迅速呢！”于是双方在饶风岭展开激战。金军身穿重铠，登山向上仰攻。一人先登，后面两人紧跟；前面的人战死，后面的取代他继续进攻。吴 玠军弓弩齐发，并用巨石向下滚压，像这样六昼夜，金军士兵战死的堆积如山但并未后退。吴玠召募敢死士，每人给银一千两，召到五千名敢死士，准备夹攻敌人。恰逢吴 玠部下有一位低级军官犯罪投降金军，引导金军通过祖溪小路，潜出饶风关背后，乘高阚视饶风关。吴玠各军难以抵挡，于是溃败，吴 玠退保西县。金军进入兴元，刘子羽退保三泉，修建潭毒山以自卫，吴玠到三泉同刘子羽会合。
不久，金军北撤，吴 玠急忙派兵在武休关拦截金军，掩击金军后卫部队，金兵堕落深涧而死的数以千计，遗弃全部辎重逃走。金朝开始谋划攻宋时，本以为吴 玠在西边，因此通过隘阻地区从东边发起进攻，没想到吴玠奔驰而至。虽然侵入宋三郡，但得不偿失。朝廷晋升吴玠为检校少保，充任利州路、阶、成、凤州制置使。
绍兴四年(1134)二月，金军再次大举入侵，进攻仙人关。早先，吴璘在和尚原，粮饷供给不上；吴 玠又说该地距离四川太远，命令吴璘放弃，经营仙人关右边的杀金平，修筑一座堡垒，将和尚原上的兵力移住此地守卫。到这时，兀。。、撒离喝和刘夔率领十万骑兵入侵，在铁山悬崖上开凿通路，沿着山岭东下。吴 玠用一万人守卫要冲地带。吴璘率领轻兵从七方关倍道兼程赶到，同金兵连续交战七昼夜，才得以同吴玠会合。
敌人首先进攻吴 玠营垒，吴玠将金兵击退。金兵又用云梯进攻堡垒，杨政用撞竿撞碎云梯，用长矛刺杀敌人。吴璘拔出大刀画地，对众将说：“死就死在这里，后退的斩首！”金军把部队分为两部，兀。。在东边列阵，韩常在西边列阵。吴璘率领精锐部队在敌军两部之间，左抵右挡，根据情况出击。战斗进行了很长时间，吴璘部队稍稍疲惫，急忙退居第二道防线。金军跟着到来，人披重铠，用铁钩相连，鱼贯而上。吴璘用驻队矢轮番射击，矢如雨下，金军死者层层堆积，依然踏尸而上。撒离喝立马四处观察说“：我得到击破宋军的方法了。”第二天，命令部队进攻西北城楼，姚仲登楼激战，楼倾斜，用布匹做绳，将倾斜的城楼拦正。金军用火攻楼，用水将火扑灭。吴 玠急令统领田晟率部用长刀大斧左砍右击，在四周的山点燃火炬，擂击战鼓震天动地。次日，派出大部军队。统领王喜、王武率领精锐士兵，分执紫、白两色旗冲入金军营中，金军阵势大乱。吴 玠军奋起冲击，射击韩常，中其左眼，金人开始在晚上撤军奔逃，吴玠派统制官张产攻劫横山砦，命王俊率部埋伏在河池控制敌人去路，又击败金军。因为郭震没有极力作战，将他处死。这次战役，金军自元帅以下，都携带家眷前来。刘夔是刘豫的心腹大将。他们本以为四川可轻易到手，既然没能得逞，估计吴 玠始终不可侵犯，于是退据凤翔，授予士兵田地，作为久留的打算，自此不敢对吴玠轻举妄动。
捷报传来，朝廷授予吴 玠为川、陕宣抚副使。四月，收复凤、秦、陇三州。七月，朝廷录用仙人关有功人员，拜吴玠为检校少师、奉宁保定军节度使，吴璘从防御使升为定国军承宣使，杨政以下升官不等。绍兴六年(1136)，吴 玠兼任营田大使，改为保平、靖难节度使。绍兴七年(1137)，派遣偏将马希仲进攻熙州，遭到失败，又丧失了巩州，吴玠将他处死。
吴 玠同敌人对峙将近十年，常常苦于远道转运粮饷劳民伤财，屡次裁汰冗员，节省不必要的开支，开垦屯田，每年收成至十万斛。又征调守卫部队，命令梁州、洋州守将治理褒城废弃的堤坝，民众知道灌溉可以依赖，愿意归业的达到数万家。绍兴九年(1139)，金国请求议和。高宗因为吴 玠功大，授予他为特进、开府仪同三司，升任四川宣抚使，陕西阶、成等州都听从他治理。派遣宦官赐给吴玠亲笔书信，使者到时，吴 玠病情已重，被人搀扶起来听从诏令。高宗听说后十分忧虑，命令当地守臣就近在四川搜求良医，并派国医奔赴前去看病，还未赶到，吴 玠已在仙人关病逝，时年四十七岁。朝廷追赠他为少师，赐钱三十万贯。
吴玠善于阅读史书，凡是过去可以效法的事情，都记录下来置于座右，时间一久，墙壁上都是格言。用兵作战遵从孙武、吴起之法，只讲远大的谋略，不追求眼前的小利，因此能保证每战必胜。统御部下严格而有恩惠，虚心询问和接受意见，虽然身为大将，最下层的士卒也能将下情上达，因此士卒乐意为他拼死效命。选用将佐时，看他的功劳才能决定高下先后，不因为是亲朋故旧、权贵而屈情私授官职。
吴玠死后，胡世将询问吴玠所以能用兵制胜的原因，吴璘回答说：“吴璘跟随兄长进攻西夏时，每次作战，不过一进一退之间，就分出胜负。至于金军，则轮番进退，忍耐坚强持久，命令严酷而部下报必死的决心，每次战斗不经过几天不能结束，胜利时不急忙追敌，失败时阵脚不乱。大概是过去用兵作战所未尝见到的，同他们角逐长久之后，才了解到敌人的这种情况。金军的弓矢，没有中国的强劲锐利；中国的士卒，不如金军坚韧耐劳。我常常用弓箭在数百步外射穿厚重的盔甲，但敌人的往来奔突能力我们又不能赶上。于是选择占据险要便利的地形，派出精兵轮番骚扰敌人，使敌人穷于应付，得不到休息闲暇，以此败坏敌人坚韧持久的气势。至于在双方交锋之间临机决胜的奥妙，则是我难以说明的。”
吴玠晚年有不少不好的嗜好，曾派人到成都抢取美女，喜欢服用丹石，因此得吐血病而死。当富平失败之时，秦、凤等地都沦陷敌手，金军一意一心睨视四川，东南地区的形势也很危急，没有吴 玠挺身而出抵挡金军的冲击，那么早就没有四川了。因此西部的民众至今仍在思念他。谥号为“武安”建吴玠庙在仙人关，称为思烈庙。淳熙年中，朝廷追封他为涪王。
吴璘字唐卿，吴。。的弟弟。年少时爱好骑马射箭，随从吴。。征战，立功升官到。。门宣赞舍人。绍兴元年(1131)，箭璘关之战时，隔断没立与乌鲁折合的部队，使他们不能会合，金兵北逃，吴璘立功最多，朝廷破格提升他为和尚原兵马统制，于是吴。。驻兵河池，吴璘专门守卫和尚原。等到兀。。大举入侵，吴。。兄弟拼死守卫。金兵阵势集中分散三十多次，吴璘随机应变，到神坌发起伏兵，金军大败，兀。。中流矢负伤逃遁。张俊秉承朝廷命令任命吴璘为泾原路马步军副都总管，晋升为康州团练使。
绍兴三年(1133)，升为荣州防御使、知秦州，管辖阶、文州。这年，吴。。在祖溪岭失利，当时吴璘还在和尚原，吴。。命令吴璘放弃和尚原在仙人关列营扎寨，以防止金军深入。绍兴四年(1134)，兀。。、撒离喝果然率十万大军到仙人关下，吴璘从武、阶路率兵增援。先写信送给吴。。，说杀金平地势开阔，前面的防线分散漫长，必须在后面险隘地区建立第二道防线，然后才能够战胜敌人。吴。。采纳这一意见，急忙修筑第二道防线。吴璘在敌人的包围中接连转战，同吴。。会合于仙人关。敌人果然极力进攻第二道防线，众将中有人请求另选险要地形守御，吴璘激奋地说：“两军刚刚交锋而退走，这是不战而败，我估计敌人不久就要撤走，诸君只管忍耐。”擂鼓换旗，连日血战。金军大败，兀。。、撒离喝两人从此之后数年期间不敢窥视四川。
捷报传告朝廷，升任定国军承宣使、熙河兰廓路经略安抚使、知熙州。绍兴六年(1136)，朝廷新设行营两护军，吴璘任左护军统制。绍兴九年(1139)，升任都统制，不久又任秦凤路经略安抚使、知秦州。吴。。去世后，朝廷授予吴璘为龙、神卫四厢都指挥使。
当时金朝废黜刘豫，归还河南、陕西地区。楼火召出使陕西，以可以便宜行事的身份打算任命三位将领分区守卫陕西，以郭浩为。。延路首领，杨政为熙河路首领，吴璘为秦凤路首领，准备把川口各军全部移驻到陕西。吴璘说“：金朝反复无常难以信任，恐怕会发生变故。现在我移居陕西，蜀口一带空虚，敌人如果从南山截击我陕右的军队，直捣川口，我不战而自败。应当暂且依托山险为营寨，控制要害地区，等到看见敌人真实情况精疲力尽时，再逐渐图谋进据陕西地区。”楼火召采纳了他的意见，命令吴璘和杨政两军屯驻内地保卫四川，郭浩一军屯驻延安以守卫陕西。
不久胡世将以四川制置使的身份权任宣抚司事务，来到河池，吴璘会见他说“：金军大部队屯驻于河中府，中间只隔着大庆一座桥梁，骑兵奔驰而来，不用五天时间就能到达川口。我军远在陕西，紧急之时不能集结，关口险隘没有修缮，粮运道路断绝，这正是生死存亡的关键时刻。吴璘的家庭亲族固然不足怜悯，但对于国家大事却不可不虑！”当时朝廷依赖讲和忘记战备，打算放弃仙人关。于是胡世将拒绝接受朝廷命令上奏说“：应当对外坚持讲和欢好，内部加强防御守备，今天部署军队，应使陕西、四川互相连接，近日士兵宫贺仔侦察了解到撒离喝曾密谋说：‘要进入四川并不难，只要放弃陕西不顾，三五年宋军必来占据，陕西山川道路我已全部了解，一旦出兵必然夺取四川。’敌情像这样，万一果然如此，那我就应该做破坏敌人谋略的准备，仙人关不宜急忙放弃，鱼关仓也应该屯积粮饷。”于是吴璘只派一名小校率三队士兵奔赴秦州，留下大军守备阶、成州山寨，告诫众将不得撤除守备。不久胡世将被任命为真正的宣抚使，置宣抚司于河池。
绍兴十年(1140)，金人毁弃盟约，朝廷诏令吴璘指挥陕西各路兵马。撒离喝渡河进入长安，直扑凤翔，陕右各军被阻隔在敌人后方，远近都十分震惊恐慌。当时杨政在巩州，郭浩在。。延，只有吴璘随从胡世将在河池。胡世将急忙召集众将商议对策，只有泾原将田晟和杨政一同赶至，参谋官孙渥说河池不能守御，想退保仙人原，吴璘严厉地斥责他说：“懦弱的言论沮丧我军士气，应该斩首！吴璘请求用全家百口性命做保击破敌军。”胡世将激励他，并指着自己所居的军帐说“：世将立誓死于此地！”于是派遣孙渥到泾原，命令田晟率三千人迎战。吴璘又派遣姚仲在石壁寨抵御敌人，将金军击败。诏令他指挥陕西各路军队。
吴璘写信给金将约战，金将鹘眼郎君率领三千名骑兵攻击吴璘的军队，吴璘派李师颜率精锐骑兵将敌军击退。鹘眼郎君败入扶风，吴璘又攻拔扶风，俘虏金军三位将领及一百一十七人。撒离喝十分恼怒，自率军在百通坊同宋军交战，排开二十里的阵势。吴璘派姚仲极力苦战击败撒离喝军队，朝廷授予吴璘为镇西军节度使，升任侍卫步军都虞候。绍兴十一年(1141)，吴璘同金统军胡盏在剡家湾大战，击败胡盏，收复秦州及陕右各州郡。
当初，胡盏同习不祝会合军队五万人屯驻在刘家圈，吴璘请求进攻他们。胡世将询问进攻的计策，吴璘说：“有一种新近创立的叠阵法：再次战斗，将长枪手部署在前面，坐下而不能站起；其次是强大的弓箭，再次是强劲的弩，士兵屈膝跪立等待；最后是神臂弓。敌军前来进攻大约至一百步以内，就先用神臂弓箭击；到七十步内，用强弓齐射；就这样依次击敌。凡是布列阵势，用拒马木做屏障，其间用铁钩互相连接，等到毁坏之后就用新的替代。替代之时击鼓为号。骑兵分两翼布列在前面掩护，阵势布成后骑兵后撤，称之为‘叠阵’。”众将开始时还私下议论说“：我军不会被歼灭在此地吧？”吴璘回答说“：这是古代约束部伍的法令，古代军法上有记载，诸君不知道罢了。得车战的遗意，古兵法之奇，无出于此者，将士心情安定就能持久，敌军即使士气旺盛，也不能抵挡。”等到同胡盏和习不祝相遇时，便使用这种战法。
胡盏和习不祝精通军事，占据险阻自固，前面面临峻岭，后面控制腊家城，以为宋军必然不敢轻易冒犯。战斗的前一天，吴璘召会众将询问攻敌的方法，姚仲说“：同敌人在山上交战就能胜利，在山下交战就会失败。”吴璘认为他说得对，于是告知敌军请求决战，敌军讥笑他。吴璘半夜时分派遣姚仲和王彦衔枚登上山岭，约定两人登上山岭后发火为号。两将到达山岭后，四周寂静听不到声音，军队布列完毕之后，万把火炬一齐点燃，金军惊骇地说：“我们的事情失败了。”习不祝善长谋画，胡盏善于攻战，两人意见不合。吴璘先派兵挑战，胡盏果然出兵同吴璘部鏖战。吴璘用叠阵法轮番休息作战，自己身披一层薄薄的皮衣立马指挥部队，士卒都殊死搏斗，金军大败。投降的达到一万人，胡盏败退入保腊家城，吴璘挥军将腊家城包围并发起进攻。腊家城就要攻破时，朝廷用快信诏令吴璘班师，胡世将长叹停止攻城。次年，宋朝竟将和尚原割让给金朝。撤回戍兵割让土地，都是秦桧主持的。
绍兴十二年(1142)，吴璘入朝觐见高宗，被高宗拜为检校少师，阶、成、岷、凤四州经略使，赐给汉中田地五十顷。绍兴十四年(1144)，朝廷议论将利州路分为东西两路，以吴璘任西路安抚使，治所兴州，将阶、成、西和、凤、文、龙、兴七州划归他管辖。当时朝廷正坚决同金讲和，而吴璘治理军队经营武备，常常如同敌军就要到来。绍兴十七年(1147)，朝廷移吴璘为奉国军节度使，改行营右护军为御前诸军都统制，吴璘依旧任安抚使。绍兴二十一年(1151)，朝廷因为吴璘守卫边境安全宁静，拜他为少保。绍兴二十六年(1156)吴璘领受兴州驻答刂御前诸军都统制职位事务，改判兴州。南宋自渡江以后从没有节度使兼任都统制职务的先例，当时吴璘已是开府仪同三司，因此改任此职。
绍兴三十一年(1161)，金主完颜亮背叛盟约，朝廷拜吴璘为四川宣抚使。秋天，完颜亮渡过淮河，派合喜任西元帅，以兵控制大散关，派遣游骑进攻黄牛堡。吴璘乘坐肩舆上杀金平，将军队驻扎在青野原，增调内地州郡兵分道前进，授给进取的方法谋略。制置使王刚中前来会见吴璘商计对策，吴璘不久即将檄文传告契丹、西夏及山东、河北，声讨金朝的罪行。不久，朝廷任命他兼任陕西、河东招讨使。吴璘因病返回兴州，总领王之望快信报告当朝执政，说吴璘多病，突然发生紧急情况，四川形势必然危险。请求让吴璘的侄儿京襄守将吴拱回到四川，以协助西线军事。共上报五封书信而朝廷没有回答。当时吴璘病情已十分严重，又带病来到仙人关。
绍兴三十二年(1162)，吴璘派遣姚仲攻取巩州，王彦屯驻商、虢、陕、华等州，惠逢攻取熙河。有的久攻不下，有的得而复失，最终没有成功。金军占据大散关六十多天，双方对峙不分胜负。姚仲舍弃巩州转攻德顺已超过四十天，吴璘以知夔州李师彦取代他，派遣自己的儿子吴挺指挥兵马。吴挺与敌人在瓦亭交战，击败敌人。吴璘亲自率军至城下，守卫城墙的敌兵听说高呼“相公来了”互相观望议论嗟叹，不忍发箭。吴璘按视巡察各部，预先修治黄河战场工事，斩杀不服从命令的士兵，先用数百名骑兵引诱敌人。敌军鼓声一响，精锐士兵倾城跃出突击吴璘的部队。吴璘军由于事先修筑了工事，无不以一当十。到暮色降临时，吴璘忽然高声传呼：“某将没有极力作战”士兵更加奋然搏斗，敌军大败，逃入城中。第二天黎明，吴璘再次派出军队，敌人坚壁不动。恰逢天刮大风电闪雷鸣，金军拔营退走，共八天时间攻克德顺城。吴璘进入城中，集市照常营业，父老百姓拥住他的坐骑欢迎叩拜的连绵不断。吴璘不久返回河池。
四月，原州被金军包围，吴璘命令姚仲率领德顺的兵力前往救援，吴璘亲自前往凤翔视察军队。众将虽然极力苦战，敌人进攻更加急迫，增加兵力达到七万人。五月，姚仲同敌人在原州的北岭展开激战，姚仲遭到失败。当初，姚仲从德州到原州，自九龙泉登上北岭，命令各军小心戒备慢慢行进。以卢士敏部为前锋，所部六千军士分为四阵，姚志部为后卫。随着地形便利排列阵势，同敌人鏖战数十个回合。恰逢辎重车队随行扰乱了阵形，敌军冲击，姚仲军于是溃败，丧失将领三十多人。开始，吴璘出兵时，王之望曾经说：“这次行动士兵的斗志士气，已不如前时候旺盛锐利，姚仲今年以来数次发生意外，不能委派他担任重要职位。”等到姚仲至原州，吴璘也写信给姚仲，说原州之围不能立即解除，暂且还回德顺。书信未到而姚仲已经失败，吴璘也无功而返。不久解除姚仲兵权，准备把他处死，因有人劝说作罢，把他囚禁在河池监狱之中。
孝宗即位以后，赐给吴璘书信，命令他兼任陕西、河东路宣抚招讨使。吴璘估计金军必然再次争夺德顺，急忙奔赴德顺城下，而完颜悉烈等率领十多万大军果然前来进攻。金万户豁豁又领精兵从凤翔随即赶到。吴璘在东山修筑堡垒守卫，金兵极力争夺，被杀伤大半，而最终没能攻克城堡。当时议论者认为大军驻扎在外，距离川口遥远，恐怕敌人袭击，打算放弃三路。于是诏令吴璘退兵。敌人乘机在后面尾追，吴璘将士伤亡甚多，三路又被敌人占有。朝廷拜吴璘为少傅。隆兴二年(1164)冬天，金军入侵岷州，吴璘率兵至祁山，金军听说这一消息，退兵，派遣使者前来通告说“：两国已经修好讲和了。”恰逢诏令到达，于是双方都解兵而退。
沈介任四川安抚、制置使，同吴璘议论不合，兵部侍郎胡铨上书，其中有不少话语涉及到吴璘。吴璘拒绝诏令请求到朝廷，孝宗亲自写信准许他前来。还没到一半路程，吴璘请求罢免宣抚使和退休，都没被允许。乾道元年(1165)吴璘来到京城，孝宗派遣宦官前往慰问，并在便殿召见他，准许他到德寿宫朝见高宗。高宗接见吴璘，叹息说：“我与你，是老君老臣了，可以数次前来见我。”吴璘叩首感谢。高宗和孝宗派往慰劳吴璘的使者前后相继，又命皇太子前去看望。朝廷拜吴璘为太傅，封为新安郡王。过了数天，诏令吴璘仍任宣抚使，改判兴元府。等到返回四川时，高宗和孝宗设宴饯行十分荣宠。吴璘到德寿宫向高宗辞行，凄然泪下。高宗也为分别怅然难过，解下所佩带的刀剑赐给吴璘说“：以后思念我，看到它就可以了。”
吴璘到达汉中，修复褒城旧坝，灌溉田地数千顷，民众感到十分便利。乾道三年(1167)，吴璘去世，终年六十六岁。朝廷赠太师官衔，追封他为信王。孝宗震惊哀悼，停止两天上朝视事，加倍赠送财物给家属置办丧礼。高宗也赐给白银一千两。当初，吴璘病重，招呼幕僚草拟遗书，命令在书中直接写着：“希望陛下不放弃四川，不要轻易出兵。”而没有言语说到自己的家事，人人称赞他的忠诚。
吴璘刚强勇敢，喜爱大节，忽略小节，阅读史书通晓大义。代替兄长吴。。为将后，守卫四川二十多年，俨然为方面重臣，威名仅次于吴。。高宗曾询问战胜敌人的方法，吴璘回答说：“先派老弱出战，然后用精锐继后跟进。”高宗说：“这是孙膑三驷的方法，一败而两胜。”
曾经著作兵法两篇，大概意思是说“：金军有四种长处，我军有四种短处，应当避开我的短处，抑制敌人的长处。金军的四项长处一是骑兵强大，二是士兵坚韧，三是身穿重甲，四是善长弓矢。我集中汉和少数民族所长，兼收并用，用分队抑制敌人骑兵；用轮番休战抑制敌人坚韧；抑制敌人重甲，就用强弩劲弓；抑制敌人弓矢，就用远克近，以强制弱。布列阵势的方法，就是用步兵作为阵心、左右两翼，将骑兵布列在左右两肋，拒马木布列在两肋之间，至于临时增加减少的不同，就在于随机应变。”了解军事的人认为有可取之处。
王刚中曾谈论刘钅奇的长处，吴璘说：“刘钅奇有宽宏的气度，但却没有英雄的气概，天下人都随声附和同声赞誉他，恐怕不能抵挡叛逆完颜亮，吴璘私下为此忧虑。”王刚中不以为然，刘钅奇果然无功，因忧愤而逝。吴璘选拔众将都以功劳做标准，有推荐人才的，吴璘说“：执掌军队的官员如不经过尝试，难以了解他的才能。如果因小小优点而提升他任将，那么投机取巧的人得志，而长期戍边的士兵和久经战阵的老将的心就涣散懈怠了。”
不如互相努力同敌人作战，从死中求取生路。”这种见解正与刘锜不谋而合。刘锜十分高兴，凿穿舟船沉于河中，表示决不逃走的决心。把家属安置在寺庙中，在寺门口堆积柴薪，告诫守卫的士卒说：“假若战斗失利，便点火焚烧我的家属，不要让他们落入敌手受到侮辱。”命令各位将领分别把守各个城门，明确侦察，召募当地人为间谍探明敌情。于是全军将士人人振奋，男子准备战斗守御，妇女磨砺刀剑，争相欢呼雀跃说“：平时人们都看不起我们八字军，今天应该为国家击败敌人建立战功。”
当时顺昌城的防御工事没有一处可以依恃，刘锜亲自在城上督促激励，将原伪齐所遗留下来的车辆，置于城墙，埋固轮辕；又将城中民户门板拆下，在周围加以屏蔽；城外的数千家民房，全部焚毁。共经过六天时间的准备才粗略完毕，而金军先头骑兵已经渡过颍河进抵城下。五月二十九日，金兵包围顺昌城，刘锜预先在城下设置伏兵，擒获敌将千户阿黑等两人，审问他们，他们说“：韩将军驻扎在白沙涡，距离顺昌城三十里。”刘锜当天夜晚派遣一千多人前去突袭，杀伤敌人甚多。不久金三路都统葛王。。率兵三万人，与龙虎大王合兵攻城。刘锜下令打开各个城门，金军惊疑不敢逼近。
当初，刘锜依附城墙修筑一道矮土墙，在墙上凿孔为门，至此，同许清等人以墙为屏障布置阵势，金军朝城中射箭，箭矢都飞越矮土墙掉到城中，有的射入矮土墙上。刘锜用破敌弓和神臂弓、强弩互相配合，从城墙之上或者矮土墙的孔门中射击敌人，无不中敌，敌军稍退。又用步兵出城邀击敌军，金军在混乱中溺死颍河的不可胜计，击败敌铁骑兵数千人。朝廷授予刘锜为鼎州观察使、枢密副都承旨、沿淮制置使。
这时顺昌城被包围已经有四天，金兵越来越多，于是移营驻扎在东村，距离顺昌城二十里，刘锜派遣猛将阎充召募壮士五百人，于夜晚突袭敌营。这天晚上，天将下雨，电闪雷鸣，阎充率部看到有辫发的就杀掉。金兵后退十五里。刘锜又召募百人前往，有人请求让士兵口中衔枚禁止出声以免被敌人发觉，刘锜笑着说：“不需衔枚。”命令吹竹子做口哨，如同市井中儿童游戏一样，每人手持一个作为暗号，直冲金营。雷电闪耀时便奋起出击，雷电停止时则藏匿不动，敌众大乱。一百人听到哨声便聚集一起，金军更加难测虚实，整个夜晚自相残杀积尸布满田野，被迫退居老婆湾。
兀。。在汴京听到失败的消息，立即找来皮靴登鞍上马，过淮宁时停留一夜，修治战具，准备粮草，不到七天便赶到顺昌。刘锜听说兀。。赶到，召集各位将领在城上商议对策，有的人认为今天已屡次获胜，应该乘此机会，修治舟船全军而退。刘锜说：“朝廷养兵十五年，正是为了在形势危急时使用，况且已挫败敌军锋芒，军威有些振奋，虽然敌我众寡悬殊，但只能前进不能后退。而且敌营距离我们很近，兀。。又赶来了，我军一动，敌人必然在后面追击，那么就前功尽弃了。如果让敌人侵犯两淮地区，震动江浙一带，那么不仅平生报国的志向难伸，反而有贻误国家的罪过。”众人都感动振奋，说：“愿意听从太尉的命令。”
刘锜召募到曹成等两人，对他们说：“派遣你们做间谍，事情成功后重赏你们，只管按照我说的去做，敌人必定不会杀死你们。今天你们装作在路上掉队的骑兵，遇到敌人便佯装落马，被敌人俘虏。敌人将领询问我是什么样的人，就回答说‘：刘锜原是边帅的儿子，喜爱声色，朝廷由于两国讲和修好，让他留守东京以图安逸享乐罢了。’”不久两人果然遇敌被俘，兀。。问他们，对答如前。兀。。高兴地说“：此城容易攻破。”即将鹅车炮具等攻城装备置于一边不用。第二天，刘锜登上城墙，望见两人远道赶来，用绳子把他们拉上来，原来是敌人将曹成等捆绑送来，并将一卷文书系在上面，刘锜恐怕迷惑动摇军心，立即将文书焚毁。
兀。。到城下时，责备诸位将领失败，众人都说“：宋朝用兵，不比过去，元帅亲自察看便可见到。”刘锜派遣耿训到金营送达书信约定决战，兀。。大怒道：“刘锜怎么敢同我交战，以我的兵力攻破你的城池，只用靴尖就可以踢倒。”耿训说：“太尉不但请求同太子决战，并且说太子一定不敢渡河，愿意供献五座浮桥，以便贵军渡河决战。”兀。。说“：好。”于是下令部队次日在顺昌城中会餐。天刚亮，刘锜果然在颍河上造成五座浮桥，金军由此渡河。
刘锜派人在颍河上游和草木中投放毒药，并告诫己军将士即使是渴死，也不能饮用河中之水；有敢于饮用的，灭其家族。敌军以长胜军严阵以待，众位将领各率一部。众人请求先攻打韩将军部，刘锜说：“即使击退韩军，兀。。精锐部队依然难以抵挡，应该先攻打兀。。兀。。一动，那么其余的敌军就无所作为了。”
当时天气酷暑炎热，敌军远道而来疲惫不堪，刘锜军以逸待劳，士气高涨悠闲，敌人日夜不敢解甲休息，刘锜军在矮土墙下都能轮番休息轮番进食。敌军人马饥渴，饮食水草便生病，往往疲困乏力。早晨天气清凉时，刘锜按兵不动，待到中午时分，敌人力疲气沮，刘锜突然派遣数百人出西门同金军交战。随即以数千人出南门，戒令士兵不要喊叫，只以利斧砍杀敌人。统制官赵撙、韩直身中数箭，依然奋战不止，士兵都殊死搏斗，冲入敌阵，刀斧乱砍，金军大败。这天夜晚天下大雨，平地积水一尺多深。兀。。拔营北撤，刘锜派兵追击，金军死伤以万计。
正当双方激战之时，兀。。身穿白袍，率领侍卫亲兵三千人往来督战，每名士兵都身穿厚重的铠甲，号称“铁浮图”；胸戴铁兜牟，周围连缀长檐。三人为一组，以绳索连贯，每前进一步，即用拒马木堵塞退路，人进一步，拒马木也随之跟进一步，退无可退。宋军以长枪挑去其兜牟，大斧砍断他的手臂，击碎他的脑袋。金军又把铁骑兵分为左右两翼，号称“拐子马“，都是由女真族人组成，号称“长胜军”专门用于攻坚作战，战斗紧张时才使用它。自用兵以来，这支部队所向无敌；至此，也被刘锜军所击破。战斗自中午到黄昏，金军失败，刘锜于是用拒马木做屏障，稍做休息。城上鼓声不断，拿出饭汤，战士坐下吃饭如同平时一样，敌人溃散不敢逼近。饭罢，撤除拒马木，深入敌阵中砍杀，又大破金军。敌军遗弃的尸体和倒毙的马匹，血肉互相枕藉，车旗器甲，堆积如山。
当初，有河北军对官军说：“我们原是左护军，本来就没有斗志，应该击杀的只有两翼的拐子马。”因此刘锜的部队极力攻击拐子马。兀。。平时借以依恃强大的拐子马十损七八，兀。。逃至陈州，历数诸将罪过，韩常以下都被鞭打，然后率领军队返回汴京。捷报传来，高宗十分高兴，授予刘锜武泰军节度使、侍卫马军都虞候、知顺昌府、沿淮制置使。
这次战役，刘锜兵力不满二万，能够出战的仅有五千人。金军数十万人在西北扎营，绵亘十五里，每天傍晚，鼓声震动山谷，但营中喧哗吵闹，整个夜晚都有声音。金派人接近顺昌城窃听消息，城中秩序井然安静，连鸡犬声也不能听到。兀。。大帐前甲兵环列，手持蜡烛照明，部众分班轮流在马上睡觉。刘锜以逸待劳，因此获得胜利。当时出使金朝的洪皓在燕京秘密上奏：“顺昌之战，金人惊惧丧魂落魄，燕京的重宝珍器，全部转移到北方，准备放弃燕京以南土地。”因此人们议论说这时如果诸将同心协力，分路追击，那么兀。。就可擒获，汴京可以收复；但是宋军忽忙撤返，自丧机会，实在可惜。
七月，朝廷命令刘锜任淮北宣抚判官，协助杨沂中，击败敌兵于太康县。不久，秦桧请求命令杨沂中回师镇江，刘锜返回太平州，岳飞率兵赶往行在，出师北伐的谋议停止下来了。
绍兴十一年(1141)，兀。。又征发两河地区的兵力，图谋再次举兵南下。高宗也猜测到金军情况，必然不会一败而止，于是诏令在淮西大规模集结军队以等待金军到来。金军进攻庐州、和州两州，刘锜从太平渡过长江，进抵庐州，同张俊、杨沂中会合。这时金军已大规模南下深入宋境，刘锜占据东关险阻地形以阻遏金军，率军出清溪，两战都胜。前行到柘皋，与金军隔石梁河对阵，石梁河通向巢湖，宽二丈，刘锜命令士兵用柴草堆积架桥，片刻之间桥成，派遣几队士兵横枪坐在桥上。恰逢杨沂中、王德、田师中、张子盖等军都赶到。
第二天，兀。。将十万铁骑兵分为两部，对面列阵。王德攻其右部，操弓射死一名金军将领，接着大声呼喊冲击敌人，士兵也随之鼓噪助威。金军以拐子马为两翼前进。王德率众同金军鏖战，杨沂中率领三万士兵各持长斧奋击敌人，金军大败；刘锜与王德等率军追击，又在东山击败金军。敌兵望见说“：这是顺昌的旗帜。”立即逃走。
刘锜驻扎在和州，得到朝廷诏令后，率兵渡江回到太平州。当时三位大帅并立，互不统属。各军进退大多由张俊决定，而刘锜因为顺昌之战的胜利突然显贵，诸将大多嫉妒他。张俊与杨沂中结为心腹，而同刘锜不和，因此朝廷给予柘皋之捷的赏赐，唯独刘锜的部队没有得到。
停留数天，朝廷计议班师，而濠州形势又告紧急。张俊同杨沂中、刘锜率军赴黄连埠增援，距濠州六十里时，濠州南城已经沦陷。杨沂中打算前进同金交战，刘锜对张俊说“：本来是救援濠州，现在濠州已经丧失，不如退兵占据险隘地形，以后再慢做打算。”众将说：“好。”刘锜、张俊、杨沂中三人的部队鼎足扎营，有人报告金军退走，刘锜又说：“敌军得到濠州城而突然退走，必有诡计，应该严加防备。”张俊不听，命令杨沂中与王德率领神勇步骑兵六万人，直奔濠州，果然遭到金军埋伏败归。
第二天天刚亮，刘锜率军至藕塘，而杨沂中部已进入滁州，张俊军已进入宣化。刘锜军刚吃饭，张俊到，说：“敌军已经逼近，怎么办？”刘锜问：“杨沂中部队在哪里？”张俊说“：已经失败回师了。”刘锜对张俊说：“不必害怕，刘锜请求用步兵抵御敌人，请阁下拭目以待。”刘锜部下都说：“两位大帅的部队已经渡江南撤，我军又何必独自苦战？”刘锜说：“顺昌一座孤城，旁无其他友军援助，我率军不满两万，依然取得了胜利，况且今天得到地利，又有精兵锐卒呢？”于是布设三道埋伏等待敌人。不久张俊来到，说：“这是间谍谎报军情，原来是戚方殿后的部队。”刘锜与张俊因此更加不和。”
一天夜晚，张俊部下士卒放火抢劫刘锜军，刘锜捉住十六人，斩杀之后将头挂在枪上，其余的都逃走了。刘锜面见张俊，张俊愤怒地对刘锜说“：我是宣抚，你不过是判官，怎么能斩杀我的士兵？”刘锜说：“不知是宣抚的部众，我斩的只是劫营的盗贼。”张俊说：“有士卒归来，说没有劫营。”呼叫一人出来对质，刘锜严正地说：“刘锜身为国家将帅，即使有罪，宣抚应该向朝廷说明，怎么能让我与士卒对质？”然后长揖上马离去。不久，各部都班师南归，张俊、杨沂中回到朝廷，总是说岳飞没有率兵赴援，而刘锜战斗不力。秦桧支持他们的说法，于是朝廷罢免刘锜宣抚司判官职务，任命他知荆南府。岳飞上奏请求留刘锜执掌军队，朝廷不许，诏令他以武泰节度使的身份管理江州太平观。
刘锜镇守荆南府共六年时间，军民安居乐业。魏良臣说刘锜是著名的将领，不应当让他长期闲居。朝廷于是命令他知潭州，加太尉，并兼管荆南府。江陵县东有一黄潭，建炎年间，有关部门决开潭水进入长江以抵御盗寇，因此到夏秋两季河水泛滥，荆、衡之间都受到水害。刘锜开始命令堵塞缺口，开辟肥沃田地数千亩，安置流民几千户。诏令刘锜每遇重大庆典时允许上奏任用文职官吏，并任用他的侄儿刘汜为江东路兵马副都监。
绍兴三十一年(1161)，金主完颜亮调集六十万大军，亲自率军大规模南侵，远远望去，其军队绵延数十里，像白色的墙壁一样连绵不断，朝廷内外极为震恐。当时的旧将无一人健在，朝廷于是任命刘锜为江、淮、浙西制置使，指挥各路兵马。八月，刘锜率军屯驻扬州，建立大将旗鼓号令，军容十分严整，观看的人群叹息敬服。率兵驻于清河口，金军用皮毡包裹舟船载粮而来，刘锜派遣善于游泳的人凿沉敌人舟船。刘锜从楚州退军至召伯镇，金军攻真州，刘锜率军返回扬州，将领刘泽认为城池不能防守，请求退军至瓜洲。金军万户高景山攻扬州，刘锜派遣员琦在皂角林抵御，陷入包围而极力苦战，林中埋伏突起，大败金军，杀死高景山，俘虏数百人。捷报传来，朝廷赐予金五百两、银七万两犒赏军队。
开始，金军计划留精兵在淮东抵御刘锜，而以主力侵犯淮西。大将王权不服从刘锜指挥，不战而溃，从清河口退军回扬州，用舟船将真、扬州的民众渡运到长江以南，留下部分兵力屯驻瓜洲。刘锜生病，请求解除兵权，留下侄儿刘汜率一千五百人守卫瓜洲渡，又命令李横率八千人固守瓜洲。朝廷诏令刘锜专门防卫长江，刘锜于是还回镇江。
十一月，金军攻打瓜洲，刘汜用克敌弓将金兵击退。当时知枢密院事叶义问到江、淮监督宋军行动，叶义问到镇江，看见刘锜病重，以李横暂时指挥刘锜军。叶义问督促镇江守军渡过长江，众人都认为不能这样做，叶义问强迫他们执行命令。刘汜坚决请求出战，刘锜不听，刘汜拜别家庙而后行动。金军以重兵进逼瓜洲，分兵东向江皋，直赴瓜洲。刘汜先行退走，李横因为孤军难以抵挡，也退军，丢失都统制印章，左军统制魏友、后军统制王方战死，李横、刘汜仅以身免。
当各军渡江北进时，刘锜派人手持黄、白两色旗帜登上高山观察战况，告诫他们说“：敌至举白旗，两军交战举起黄白旗，胜利就举黄旗。”这天黄白两旗举起，超过时间，刘锜说：“黄旗很长时间没有举起，我军危险了。”刘锜愤恨不已，病情更加严重。都督府参赞军事虞允文从采石来到，督促水军同金军交战。虞允文经过镇江，拜谒刘锜询视病情。刘锜握着虞允文的手说“：病情不必问。朝廷养兵三十年，一事无成，而大功反由一位儒生建立，我们惭愧死了！”
诏令刘锜到朝廷，管理万寿观。刘锜借都亭驿馆居住。金朝讲和的使者将要到来，留守汤思退清理驿馆等待金使，派使者劝刘锜移居别试院，刘锜怀疑刘汜之事连累自己，常常恐惧朝廷还有其他命令。绍兴三十二年(1162)闰二月，刘锜忧愤交加，吐血数升而死。朝廷追赠开府仪同三司，赐给家属银三百两、帛三百匹。后来谥号称“武穆”
刘锜性格慷慨深沉果断，有儒将风度。金主完颜亮南犯之时，下令有敢说刘锜姓名的，罪不饶恕。历数宋朝诸将，询问部下有谁敢于抵挡，部下都随着姓名响亮回答，到刘锜时，没人敢于答应。完颜亮说“：我自己亲自对付他。”但刘锜最终因病没能成功。世上传说刘锜精通阴阳五行居住师行的吉凶，刘锜在扬州时，命令全部焚毁城外居民房屋，用石灰把城墙全部涂成白色，上面写着“完颜亮死于此地。”金主完颜亮性格多疑，看见之后十分厌恶，于是驻扎在龟山，人数太多难以容下，终于因此导致兵变。
吴玠字晋卿，德顺军陇干人。由于父亲死后葬在水洛城，因此迁徙到该地。年少时即深沉果敢有节操志向，知晓军事善长骑马射箭，读书能精通大义。不满二十岁时，以良家子的身份投军隶属泾原军。政和年间，西夏军队侵犯边境，吴 玠因功补为进义副尉，不久擢升为队将。随从讨伐方腊，攻破方腊部队；等到攻打河北盗贼时，因多次立功任泾原第十将。靖康初年，西夏军队进攻怀德军，吴 玠率一百多名骑兵追击，斩杀夏军一百四十人，擢升为第二副将。
建炎二年(1128)春天，金军渡过黄河，出大庆关，寇略秦雍，企图直扑泾原。都统制曲端守卫麻务镇，命令吴 玠为前锋，进据青溪岭，迎击并大败金军，追击逃奔的敌人三十里，金军开始感到害怕。被任命为泾原路兵马都监兼知怀德军。金军攻打延安府，经略使王庶命令曲端进兵，曲端驻于 玠州没有前去，并且说：“不如扫荡金军巢穴，攻敌必救之处。”曲端于是攻打蒲城，命令吴玠攻打华州，攻占华州。
建炎三年(1129)冬天，一股势力庞大的盗贼史斌进犯汉中，没有攻克，打算率部攻取长安，曲端命令吴 玠攻打斩杀史斌，升为忠州刺史。宣抚处置使张浚巡视关陕，参议军事刘子羽称赞吴玠兄弟才能勇气，张浚同吴玠交谈，大喜，当即任命吴 玠为统制，他的弟弟吴王玠掌管帐前亲兵。
建炎四年(1130)春天，吴玠升任泾原路马步军副总管。金将娄宿和撒离喝率部长驱入关，曲端派遣吴 玠在彭原抵御，而自率兵至玠州作为援兵。金军前来进攻，吴玠将敌人击败，撒离喝由于害怕而哭泣不止，金军之中把他看成“啼哭郎君”金朝重整军马再战，吴 玠军失败。曲端退兵屯驻泾原，弹劾吴玠不听指挥，被降为武显大夫，罢免总管职务，又任知怀德军。张浚爱惜吴玠才能，不久让他担任秦凤路副总管和兼知凤翔府。当时正是战乱之后，吴 玠慰问前来归附的兵士和安抚聚集的民众，民众依赖他得到安宁，转任忠州防御使。
九月，张浚会合五路大军，准备同金军决战，吴 玠建议应该把守各个要害地区，等到敌军困敝时乘机出击。军队到达富平时，都统制又会合众将商议决战，吴玠说“：军队因为有利才行动，现在地势对我不利，没有看到可以决战的理由。应该选择高山占据，使敌人难以战胜。”众将都说：“我众敌寡，前面又有沼泽芦苇阻碍，敌人骑兵难以施展，何必转移到其他地方？”不久敌军突然赶到，用车载柴皮囊包土，填平沼泽顺利通过，进攻吴 玠营垒。宋军于是大溃而散，五路都沦陷敌手，巴蜀地区极为震恐。
吴玠收集散兵保卫大散关东面的和尚原，积聚粮饷修缮兵器，排列栅栏做死守的打算。有人对吴 玠说应退军屯驻汉中，控扼蜀口以安定人心。吴玠说：“我保住此地，敌人决不敢越过我前进，坚壁清野等待敌人，敌人害怕我从它后面进攻，这才是保卫巴蜀的最好办法。”吴 玠在和尚原上，凤翔民众感激他过去的恩惠，在夜晚运送粮草帮助他。吴玠赏给他们银帛，百姓更加高兴，偷偷为他运输粮草的人更多。金军恼怒，在渭河设伏兵邀击斩杀，并下令实行保伍连坐之法；民众违背禁令依然像过去那样运送粮草，数年之后才停止。
绍兴元年(1131)，金将没立从凤翔，别将乌鲁折合从阶、成州出大散关，约期会攻和尚原。乌鲁折合提前赶到，在北山列阵求战，吴 玠命令众将坚固阵势等待，轮番作战轮番休息。山谷道路狭窄石块众多，马匹不能行走，金兵舍弃战马在地上交战，遭到大败，移营于黄牛，恰逢刮起大风天降冰雹，于是逃走。没立刚进攻箭薚关，吴 玠又派遣将领将其击退，因此两路金军终于没能会合。
开始，金军进入之时，吴玠和吴王玠率领散兵数千人驻扎在和尚原上，同朝廷的联系断绝，士兵没有固守的斗志。有人暗中谋划劫掠吴 玠兄弟投降金朝，吴玠预先知道，召集众将歃血盟誓，用忠义勉励众将。全军将士都感动泪下，愿意听令使用。张浚记录他的功绩，按朝廷命令拜吴 玠为明州观察使。因母亲去世辞职服丧，丧期满后重任原职。兼任陕西诸路都统制。
金人自从海边兴起后，屡战屡胜习以为常，等到同吴 玠交战总是失败，十分愤怒，计谋一定要杀死吴玠。娄宿死后，兀玠会合各路兵十余万人，建造浮桥跨越渭河，从宝鸡结为连珠营，用石头堆垒成城，夹着涧谷同宋军对峙。十月，进攻和尚原。吴 玠命令诸将选择劲弓强弩，轮番射击，号称“驻队矢”连发不断，密如雨下。敌人稍稍后退，吴玠就用奇兵从侧翼进袭，断绝敌人粮道。预测敌人困疲将要退走，在神坌设埋伏等待敌人。金兵一到，埋伏突起，敌众大乱。吴 玠指挥军队乘夜出击，大败金军。兀玠身中流矢，仅以身免。张浚按照朝廷命令任命吴玠为镇西军节度使，吴王。。为泾原路马步军副总管。兀。。失败之后，于是从河东回到燕山，又命撒离喝任陕西经略使，屯驻于凤翔，同吴 玠对峙相持。
绍兴二年(1132)，朝廷任命吴玠兼任宣抚处置使司都统制，节制管理兴、文、龙三州。金朝长期窥视四川，因为吴王 玠驻兵在和尚原控制了要冲地带，不能得逞，准备出奇制胜夺取和尚原。当时吴玠在河池，金朝让宋叛将李彦琪驻于秦州，睨视仙人关以牵制吴 玠；又令游骑兵前出熙河以牵制关师古，撒离喝自己从商于直捣上津。绍兴三年(1133)正月，金军攻取金州。二月，长驱直入扑向洋、汉，兴元守将刘子羽急令田晟率兵守卫饶风关，同时用快信招吴 玠增援。
吴玠从河池日夜兼程三百里，把黄柑送给金军说：“贵军远道而来，用它聊以止渴。”撒离喝大惊失色，以手杖击地说“：你怎么来得这么迅速呢！”于是双方在饶风岭展开激战。金军身穿重铠，登山向上仰攻。一人先登，后面两人紧跟；前面的人战死，后面的取代他继续进攻。吴 玠军弓弩齐发，并用巨石向下滚压，像这样六昼夜，金军士兵战死的堆积如山但并未后退。吴玠召募敢死士，每人给银一千两，召到五千名敢死士，准备夹攻敌人。恰逢吴 玠部下有一位低级军官犯罪投降金军，引导金军通过祖溪小路，潜出饶风关背后，乘高阚视饶风关。吴玠各军难以抵挡，于是溃败，吴 玠退保西县。金军进入兴元，刘子羽退保三泉，修建潭毒山以自卫，吴玠到三泉同刘子羽会合。
不久，金军北撤，吴 玠急忙派兵在武休关拦截金军，掩击金军后卫部队，金兵堕落深涧而死的数以千计，遗弃全部辎重逃走。金朝开始谋划攻宋时，本以为吴 玠在西边，因此通过隘阻地区从东边发起进攻，没想到吴玠奔驰而至。虽然侵入宋三郡，但得不偿失。朝廷晋升吴玠为检校少保，充任利州路、阶、成、凤州制置使。
绍兴四年(1134)二月，金军再次大举入侵，进攻仙人关。早先，吴璘在和尚原，粮饷供给不上；吴 玠又说该地距离四川太远，命令吴璘放弃，经营仙人关右边的杀金平，修筑一座堡垒，将和尚原上的兵力移住此地守卫。到这时，兀。。、撒离喝和刘夔率领十万骑兵入侵，在铁山悬崖上开凿通路，沿着山岭东下。吴 玠用一万人守卫要冲地带。吴璘率领轻兵从七方关倍道兼程赶到，同金兵连续交战七昼夜，才得以同吴玠会合。
敌人首先进攻吴 玠营垒，吴玠将金兵击退。金兵又用云梯进攻堡垒，杨政用撞竿撞碎云梯，用长矛刺杀敌人。吴璘拔出大刀画地，对众将说：“死就死在这里，后退的斩首！”金军把部队分为两部，兀。。在东边列阵，韩常在西边列阵。吴璘率领精锐部队在敌军两部之间，左抵右挡，根据情况出击。战斗进行了很长时间，吴璘部队稍稍疲惫，急忙退居第二道防线。金军跟着到来，人披重铠，用铁钩相连，鱼贯而上。吴璘用驻队矢轮番射击，矢如雨下，金军死者层层堆积，依然踏尸而上。撒离喝立马四处观察说“：我得到击破宋军的方法了。”第二天，命令部队进攻西北城楼，姚仲登楼激战，楼倾斜，用布匹做绳，将倾斜的城楼拦正。金军用火攻楼，用水将火扑灭。吴 玠急令统领田晟率部用长刀大斧左砍右击，在四周的山点燃火炬，擂击战鼓震天动地。次日，派出大部军队。统领王喜、王武率领精锐士兵，分执紫、白两色旗冲入金军营中，金军阵势大乱。吴 玠军奋起冲击，射击韩常，中其左眼，金人开始在晚上撤军奔逃，吴玠派统制官张产攻劫横山砦，命王俊率部埋伏在河池控制敌人去路，又击败金军。因为郭震没有极力作战，将他处死。这次战役，金军自元帅以下，都携带家眷前来。刘夔是刘豫的心腹大将。他们本以为四川可轻易到手，既然没能得逞，估计吴 玠始终不可侵犯，于是退据凤翔，授予士兵田地，作为久留的打算，自此不敢对吴玠轻举妄动。
捷报传来，朝廷授予吴 玠为川、陕宣抚副使。四月，收复凤、秦、陇三州。七月，朝廷录用仙人关有功人员，拜吴玠为检校少师、奉宁保定军节度使，吴璘从防御使升为定国军承宣使，杨政以下升官不等。绍兴六年(1136)，吴 玠兼任营田大使，改为保平、靖难节度使。绍兴七年(1137)，派遣偏将马希仲进攻熙州，遭到失败，又丧失了巩州，吴玠将他处死。
吴 玠同敌人对峙将近十年，常常苦于远道转运粮饷劳民伤财，屡次裁汰冗员，节省不必要的开支，开垦屯田，每年收成至十万斛。又征调守卫部队，命令梁州、洋州守将治理褒城废弃的堤坝，民众知道灌溉可以依赖，愿意归业的达到数万家。绍兴九年(1139)，金国请求议和。高宗因为吴 玠功大，授予他为特进、开府仪同三司，升任四川宣抚使，陕西阶、成等州都听从他治理。派遣宦官赐给吴玠亲笔书信，使者到时，吴 玠病情已重，被人搀扶起来听从诏令。高宗听说后十分忧虑，命令当地守臣就近在四川搜求良医，并派国医奔赴前去看病，还未赶到，吴 玠已在仙人关病逝，时年四十七岁。朝廷追赠他为少师，赐钱三十万贯。
吴玠善于阅读史书，凡是过去可以效法的事情，都记录下来置于座右，时间一久，墙壁上都是格言。用兵作战遵从孙武、吴起之法，只讲远大的谋略，不追求眼前的小利，因此能保证每战必胜。统御部下严格而有恩惠，虚心询问和接受意见，虽然身为大将，最下层的士卒也能将下情上达，因此士卒乐意为他拼死效命。选用将佐时，看他的功劳才能决定高下先后，不因为是亲朋故旧、权贵而屈情私授官职。
吴玠死后，胡世将询问吴玠所以能用兵制胜的原因，吴璘回答说：“吴璘跟随兄长进攻西夏时，每次作战，不过一进一退之间，就分出胜负。至于金军，则轮番进退，忍耐坚强持久，命令严酷而部下报必死的决心，每次战斗不经过几天不能结束，胜利时不急忙追敌，失败时阵脚不乱。大概是过去用兵作战所未尝见到的，同他们角逐长久之后，才了解到敌人的这种情况。金军的弓矢，没有中国的强劲锐利；中国的士卒，不如金军坚韧耐劳。我常常用弓箭在数百步外射穿厚重的盔甲，但敌人的往来奔突能力我们又不能赶上。于是选择占据险要便利的地形，派出精兵轮番骚扰敌人，使敌人穷于应付，得不到休息闲暇，以此败坏敌人坚韧持久的气势。至于在双方交锋之间临机决胜的奥妙，则是我难以说明的。”
吴玠晚年有不少不好的嗜好，曾派人到成都抢取美女，喜欢服用丹石，因此得吐血病而死。当富平失败之时，秦、凤等地都沦陷敌手，金军一意一心睨视四川，东南地区的形势也很危急，没有吴 玠挺身而出抵挡金军的冲击，那么早就没有四川了。因此西部的民众至今仍在思念他。谥号为“武安”建吴玠庙在仙人关，称为思烈庙。淳熙年中，朝廷追封他为涪王。
吴璘字唐卿，吴。。的弟弟。年少时爱好骑马射箭，随从吴。。征战，立功升官到。。门宣赞舍人。绍兴元年(1131)，箭璘关之战时，隔断没立与乌鲁折合的部队，使他们不能会合，金兵北逃，吴璘立功最多，朝廷破格提升他为和尚原兵马统制，于是吴。。驻兵河池，吴璘专门守卫和尚原。等到兀。。大举入侵，吴。。兄弟拼死守卫。金兵阵势集中分散三十多次，吴璘随机应变，到神坌发起伏兵，金军大败，兀。。中流矢负伤逃遁。张俊秉承朝廷命令任命吴璘为泾原路马步军副都总管，晋升为康州团练使。
绍兴三年(1133)，升为荣州防御使、知秦州，管辖阶、文州。这年，吴。。在祖溪岭失利，当时吴璘还在和尚原，吴。。命令吴璘放弃和尚原在仙人关列营扎寨，以防止金军深入。绍兴四年(1134)，兀。。、撒离喝果然率十万大军到仙人关下，吴璘从武、阶路率兵增援。先写信送给吴。。，说杀金平地势开阔，前面的防线分散漫长，必须在后面险隘地区建立第二道防线，然后才能够战胜敌人。吴。。采纳这一意见，急忙修筑第二道防线。吴璘在敌人的包围中接连转战，同吴。。会合于仙人关。敌人果然极力进攻第二道防线，众将中有人请求另选险要地形守御，吴璘激奋地说：“两军刚刚交锋而退走，这是不战而败，我估计敌人不久就要撤走，诸君只管忍耐。”擂鼓换旗，连日血战。金军大败，兀。。、撒离喝两人从此之后数年期间不敢窥视四川。
捷报传告朝廷，升任定国军承宣使、熙河兰廓路经略安抚使、知熙州。绍兴六年(1136)，朝廷新设行营两护军，吴璘任左护军统制。绍兴九年(1139)，升任都统制，不久又任秦凤路经略安抚使、知秦州。吴。。去世后，朝廷授予吴璘为龙、神卫四厢都指挥使。
当时金朝废黜刘豫，归还河南、陕西地区。楼火召出使陕西，以可以便宜行事的身份打算任命三位将领分区守卫陕西，以郭浩为。。延路首领，杨政为熙河路首领，吴璘为秦凤路首领，准备把川口各军全部移驻到陕西。吴璘说“：金朝反复无常难以信任，恐怕会发生变故。现在我移居陕西，蜀口一带空虚，敌人如果从南山截击我陕右的军队，直捣川口，我不战而自败。应当暂且依托山险为营寨，控制要害地区，等到看见敌人真实情况精疲力尽时，再逐渐图谋进据陕西地区。”楼火召采纳了他的意见，命令吴璘和杨政两军屯驻内地保卫四川，郭浩一军屯驻延安以守卫陕西。
不久胡世将以四川制置使的身份权任宣抚司事务，来到河池，吴璘会见他说“：金军大部队屯驻于河中府，中间只隔着大庆一座桥梁，骑兵奔驰而来，不用五天时间就能到达川口。我军远在陕西，紧急之时不能集结，关口险隘没有修缮，粮运道路断绝，这正是生死存亡的关键时刻。吴璘的家庭亲族固然不足怜悯，但对于国家大事却不可不虑！”当时朝廷依赖讲和忘记战备，打算放弃仙人关。于是胡世将拒绝接受朝廷命令上奏说“：应当对外坚持讲和欢好，内部加强防御守备，今天部署军队，应使陕西、四川互相连接，近日士兵宫贺仔侦察了解到撒离喝曾密谋说：‘要进入四川并不难，只要放弃陕西不顾，三五年宋军必来占据，陕西山川道路我已全部了解，一旦出兵必然夺取四川。’敌情像这样，万一果然如此，那我就应该做破坏敌人谋略的准备，仙人关不宜急忙放弃，鱼关仓也应该屯积粮饷。”于是吴璘只派一名小校率三队士兵奔赴秦州，留下大军守备阶、成州山寨，告诫众将不得撤除守备。不久胡世将被任命为真正的宣抚使，置宣抚司于河池。
绍兴十年(1140)，金人毁弃盟约，朝廷诏令吴璘指挥陕西各路兵马。撒离喝渡河进入长安，直扑凤翔，陕右各军被阻隔在敌人后方，远近都十分震惊恐慌。当时杨政在巩州，郭浩在。。延，只有吴璘随从胡世将在河池。胡世将急忙召集众将商议对策，只有泾原将田晟和杨政一同赶至，参谋官孙渥说河池不能守御，想退保仙人原，吴璘严厉地斥责他说：“懦弱的言论沮丧我军士气，应该斩首！吴璘请求用全家百口性命做保击破敌军。”胡世将激励他，并指着自己所居的军帐说“：世将立誓死于此地！”于是派遣孙渥到泾原，命令田晟率三千人迎战。吴璘又派遣姚仲在石壁寨抵御敌人，将金军击败。诏令他指挥陕西各路军队。
吴璘写信给金将约战，金将鹘眼郎君率领三千名骑兵攻击吴璘的军队，吴璘派李师颜率精锐骑兵将敌军击退。鹘眼郎君败入扶风，吴璘又攻拔扶风，俘虏金军三位将领及一百一十七人。撒离喝十分恼怒，自率军在百通坊同宋军交战，排开二十里的阵势。吴璘派姚仲极力苦战击败撒离喝军队，朝廷授予吴璘为镇西军节度使，升任侍卫步军都虞候。绍兴十一年(1141)，吴璘同金统军胡盏在剡家湾大战，击败胡盏，收复秦州及陕右各州郡。
当初，胡盏同习不祝会合军队五万人屯驻在刘家圈，吴璘请求进攻他们。胡世将询问进攻的计策，吴璘说：“有一种新近创立的叠阵法：再次战斗，将长枪手部署在前面，坐下而不能站起；其次是强大的弓箭，再次是强劲的弩，士兵屈膝跪立等待；最后是神臂弓。敌军前来进攻大约至一百步以内，就先用神臂弓箭击；到七十步内，用强弓齐射；就这样依次击敌。凡是布列阵势，用拒马木做屏障，其间用铁钩互相连接，等到毁坏之后就用新的替代。替代之时击鼓为号。骑兵分两翼布列在前面掩护，阵势布成后骑兵后撤，称之为‘叠阵’。”众将开始时还私下议论说“：我军不会被歼灭在此地吧？”吴璘回答说“：这是古代约束部伍的法令，古代军法上有记载，诸君不知道罢了。得车战的遗意，古兵法之奇，无出于此者，将士心情安定就能持久，敌军即使士气旺盛，也不能抵挡。”等到同胡盏和习不祝相遇时，便使用这种战法。
胡盏和习不祝精通军事，占据险阻自固，前面面临峻岭，后面控制腊家城，以为宋军必然不敢轻易冒犯。战斗的前一天，吴璘召会众将询问攻敌的方法，姚仲说“：同敌人在山上交战就能胜利，在山下交战就会失败。”吴璘认为他说得对，于是告知敌军请求决战，敌军讥笑他。吴璘半夜时分派遣姚仲和王彦衔枚登上山岭，约定两人登上山岭后发火为号。两将到达山岭后，四周寂静听不到声音，军队布列完毕之后，万把火炬一齐点燃，金军惊骇地说：“我们的事情失败了。”习不祝善长谋画，胡盏善于攻战，两人意见不合。吴璘先派兵挑战，胡盏果然出兵同吴璘部鏖战。吴璘用叠阵法轮番休息作战，自己身披一层薄薄的皮衣立马指挥部队，士卒都殊死搏斗，金军大败。投降的达到一万人，胡盏败退入保腊家城，吴璘挥军将腊家城包围并发起进攻。腊家城就要攻破时，朝廷用快信诏令吴璘班师，胡世将长叹停止攻城。次年，宋朝竟将和尚原割让给金朝。撤回戍兵割让土地，都是秦桧主持的。
绍兴十二年(1142)，吴璘入朝觐见高宗，被高宗拜为检校少师，阶、成、岷、凤四州经略使，赐给汉中田地五十顷。绍兴十四年(1144)，朝廷议论将利州路分为东西两路，以吴璘任西路安抚使，治所兴州，将阶、成、西和、凤、文、龙、兴七州划归他管辖。当时朝廷正坚决同金讲和，而吴璘治理军队经营武备，常常如同敌军就要到来。绍兴十七年(1147)，朝廷移吴璘为奉国军节度使，改行营右护军为御前诸军都统制，吴璘依旧任安抚使。绍兴二十一年(1151)，朝廷因为吴璘守卫边境安全宁静，拜他为少保。绍兴二十六年(1156)吴璘领受兴州驻答刂御前诸军都统制职位事务，改判兴州。南宋自渡江以后从没有节度使兼任都统制职务的先例，当时吴璘已是开府仪同三司，因此改任此职。
绍兴三十一年(1161)，金主完颜亮背叛盟约，朝廷拜吴璘为四川宣抚使。秋天，完颜亮渡过淮河，派合喜任西元帅，以兵控制大散关，派遣游骑进攻黄牛堡。吴璘乘坐肩舆上杀金平，将军队驻扎在青野原，增调内地州郡兵分道前进，授给进取的方法谋略。制置使王刚中前来会见吴璘商计对策，吴璘不久即将檄文传告契丹、西夏及山东、河北，声讨金朝的罪行。不久，朝廷任命他兼任陕西、河东招讨使。吴璘因病返回兴州，总领王之望快信报告当朝执政，说吴璘多病，突然发生紧急情况，四川形势必然危险。请求让吴璘的侄儿京襄守将吴拱回到四川，以协助西线军事。共上报五封书信而朝廷没有回答。当时吴璘病情已十分严重，又带病来到仙人关。
绍兴三十二年(1162)，吴璘派遣姚仲攻取巩州，王彦屯驻商、虢、陕、华等州，惠逢攻取熙河。有的久攻不下，有的得而复失，最终没有成功。金军占据大散关六十多天，双方对峙不分胜负。姚仲舍弃巩州转攻德顺已超过四十天，吴璘以知夔州李师彦取代他，派遣自己的儿子吴挺指挥兵马。吴挺与敌人在瓦亭交战，击败敌人。吴璘亲自率军至城下，守卫城墙的敌兵听说高呼“相公来了”互相观望议论嗟叹，不忍发箭。吴璘按视巡察各部，预先修治黄河战场工事，斩杀不服从命令的士兵，先用数百名骑兵引诱敌人。敌军鼓声一响，精锐士兵倾城跃出突击吴璘的部队。吴璘军由于事先修筑了工事，无不以一当十。到暮色降临时，吴璘忽然高声传呼：“某将没有极力作战”士兵更加奋然搏斗，敌军大败，逃入城中。第二天黎明，吴璘再次派出军队，敌人坚壁不动。恰逢天刮大风电闪雷鸣，金军拔营退走，共八天时间攻克德顺城。吴璘进入城中，集市照常营业，父老百姓拥住他的坐骑欢迎叩拜的连绵不断。吴璘不久返回河池。
四月，原州被金军包围，吴璘命令姚仲率领德顺的兵力前往救援，吴璘亲自前往凤翔视察军队。众将虽然极力苦战，敌人进攻更加急迫，增加兵力达到七万人。五月，姚仲同敌人在原州的北岭展开激战，姚仲遭到失败。当初，姚仲从德州到原州，自九龙泉登上北岭，命令各军小心戒备慢慢行进。以卢士敏部为前锋，所部六千军士分为四阵，姚志部为后卫。随着地形便利排列阵势，同敌人鏖战数十个回合。恰逢辎重车队随行扰乱了阵形，敌军冲击，姚仲军于是溃败，丧失将领三十多人。开始，吴璘出兵时，王之望曾经说：“这次行动士兵的斗志士气，已不如前时候旺盛锐利，姚仲今年以来数次发生意外，不能委派他担任重要职位。”等到姚仲至原州，吴璘也写信给姚仲，说原州之围不能立即解除，暂且还回德顺。书信未到而姚仲已经失败，吴璘也无功而返。不久解除姚仲兵权，准备把他处死，因有人劝说作罢，把他囚禁在河池监狱之中。
孝宗即位以后，赐给吴璘书信，命令他兼任陕西、河东路宣抚招讨使。吴璘估计金军必然再次争夺德顺，急忙奔赴德顺城下，而完颜悉烈等率领十多万大军果然前来进攻。金万户豁豁又领精兵从凤翔随即赶到。吴璘在东山修筑堡垒守卫，金兵极力争夺，被杀伤大半，而最终没能攻克城堡。当时议论者认为大军驻扎在外，距离川口遥远，恐怕敌人袭击，打算放弃三路。于是诏令吴璘退兵。敌人乘机在后面尾追，吴璘将士伤亡甚多，三路又被敌人占有。朝廷拜吴璘为少傅。隆兴二年(1164)冬天，金军入侵岷州，吴璘率兵至祁山，金军听说这一消息，退兵，派遣使者前来通告说“：两国已经修好讲和了。”恰逢诏令到达，于是双方都解兵而退。
沈介任四川安抚、制置使，同吴璘议论不合，兵部侍郎胡铨上书，其中有不少话语涉及到吴璘。吴璘拒绝诏令请求到朝廷，孝宗亲自写信准许他前来。还没到一半路程，吴璘请求罢免宣抚使和退休，都没被允许。乾道元年(1165)吴璘来到京城，孝宗派遣宦官前往慰问，并在便殿召见他，准许他到德寿宫朝见高宗。高宗接见吴璘，叹息说：“我与你，是老君老臣了，可以数次前来见我。”吴璘叩首感谢。高宗和孝宗派往慰劳吴璘的使者前后相继，又命皇太子前去看望。朝廷拜吴璘为太傅，封为新安郡王。过了数天，诏令吴璘仍任宣抚使，改判兴元府。等到返回四川时，高宗和孝宗设宴饯行十分荣宠。吴璘到德寿宫向高宗辞行，凄然泪下。高宗也为分别怅然难过，解下所佩带的刀剑赐给吴璘说“：以后思念我，看到它就可以了。”
吴璘到达汉中，修复褒城旧坝，灌溉田地数千顷，民众感到十分便利。乾道三年(1167)，吴璘去世，终年六十六岁。朝廷赠太师官衔，追封他为信王。孝宗震惊哀悼，停止两天上朝视事，加倍赠送财物给家属置办丧礼。高宗也赐给白银一千两。当初，吴璘病重，招呼幕僚草拟遗书，命令在书中直接写着：“希望陛下不放弃四川，不要轻易出兵。”而没有言语说到自己的家事，人人称赞他的忠诚。
吴璘刚强勇敢，喜爱大节，忽略小节，阅读史书通晓大义。代替兄长吴。。为将后，守卫四川二十多年，俨然为方面重臣，威名仅次于吴。。高宗曾询问战胜敌人的方法，吴璘回答说：“先派老弱出战，然后用精锐继后跟进。”高宗说：“这是孙膑三驷的方法，一败而两胜。”
曾经著作兵法两篇，大概意思是说“：金军有四种长处，我军有四种短处，应当避开我的短处，抑制敌人的长处。金军的四项长处一是骑兵强大，二是士兵坚韧，三是身穿重甲，四是善长弓矢。我集中汉和少数民族所长，兼收并用，用分队抑制敌人骑兵；用轮番休战抑制敌人坚韧；抑制敌人重甲，就用强弩劲弓；抑制敌人弓矢，就用远克近，以强制弱。布列阵势的方法，就是用步兵作为阵心、左右两翼，将骑兵布列在左右两肋，拒马木布列在两肋之间，至于临时增加减少的不同，就在于随机应变。”了解军事的人认为有可取之处。
王刚中曾谈论刘钅奇的长处，吴璘说：“刘钅奇有宽宏的气度，但却没有英雄的气概，天下人都随声附和同声赞誉他，恐怕不能抵挡叛逆完颜亮，吴璘私下为此忧虑。”王刚中不以为然，刘钅奇果然无功，因忧愤而逝。吴璘选拔众将都以功劳做标准，有推荐人才的，吴璘说“：执掌军队的官员如不经过尝试，难以了解他的才能。如果因小小优点而提升他任将，那么投机取巧的人得志，而长期戍边的士兵和久经战阵的老将的心就涣散懈怠了。”